Capteur d'inclinaison IMS360

Le capteur d’inclinaison dynamique IMS360 mesure précisément l’angle d’inclinaison dans les applications dynamiques. Par rapport aux capteurs d’inclinaison statiques, l’IMS360 enregistre non seulement les valeurs d’inclinaison mais aussi les accélérations et les vitesses de rotation dans les trois axes axiaux. Les utilisateurs bénéficient ainsi de la fonctionnalité complète d’une Inertial Measurement Unit (IMU) (unité de mesure de l'inertie). Le filtre de Kalman intégré permet d’éliminer du signal proprement dit les perturbations comme les accélérations latérales, les vibrations et les chocs et d’améliorer considérablement la stabilité des valeurs mesurées. Outre le modèle avec filtre Kalman, le capteur d’inclinaison est également disponible avec les filtres passe-bas classiques « Butterworth » et « critique atténué ». L’IMS360 est proposé, au choix, dans un modèle à un axe doté d’une plage de mesure comprise entre 0 et 360° ou à deux axes avec pour chacun une plage de mesure de ±90°. Avantage non négligeable : Il est possible de configurer ultérieurement non seulement le nombre d’axes, mais aussi la plage de mesure.

Un algorithme innovant de fusion de capteurs
Les systèmes de mesure intégrés ne suffisent pas à filtrer la totalité des perturbations du signal d’inclinaison. Un algorithme intelligent et efficace capable de produire un signal d’inclinaison stable en combinant les données de mesure collectées est pour cela nécessaire. À l’aide du filtre de Kalman intégré et de l’algorithme de fusion de capteurs, l’IMS360 filtre les perturbations du signal d’inclinaison sur la base des valeurs d’accélération et des vitesses de rotation. Le filtre de Kalman employé ici se caractérise par sa très grande dynamique et cependant ses excellentes propriétés atténuantes. Ainsi, les utilisateurs obtiennent des valeurs d’inclinaison précises et fiables y compris dans le cas de systèmes hautement dynamiques.

Un capteur développé pour les machines mobiles
Doté de la technologie SIKO PURE.MOBILE, le capteur d’inclinaison IMS360 est parfaitement adapté aux rudes conditions d’utilisation caractéristiques des machines mobiles. L’IMS360 fournit des valeurs toujours précises sur une vaste plage de températures comprises entre -40 et +85 °C. Le solide boîtier en aluminium anodisé présente également de nombreux avantages : l’IMS360 est non seulement conforme à l’indice de protection IP67, mais aussi IP6K9K. Le capteur peut ainsi même être nettoyé à haute pression sans aucun problème. Le boîtier possède en outre une résistance au brouillard salin allant atteignant le degré de sévérité 4. Développé conformément aux exigences des véhicules utilitaires, le capteur d’inclinaison présente également un haut niveau de compatibilité électromagnétique. Après avoir été soumis aux tests requis par la norme UN ECE R10, l’IMS360 a obtenu la certification E1 de l’office fédéral allemand des véhicules à moteur, remplissant ainsi les conditions pour pouvoir être utilisé sur la voie publique.

Intégration simple dans le système général
Pour une intégration simple dans le système général, l’IMS360 est proposé avec CANopen ou l’interface SAE J1939. Les données de mesure sont transmises, mais les paramètres tels que la plage de mesure ou la résolution peuvent également être librement configurés à l’aide de ces interfaces et réglés précisément conformément aux exigences de chaque application. Ceci permet une flexibilité maximale pendant la phase de développement et facilite l’intégration tout en réduisant les coûts.