Sensore antiribaltamento IMS365R
Inclinometro safety a compensazione dinamica
L'inclinometro IMS365R, certificato secondo SIL2 e PLd, fornisce valori di inclinazione affidabili e sicuri anche in applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza. Grazie al sensore di accelerazione e al giroscopio, il sensore è ideale per le applicazioni dinamiche. In virtù dell'innovativo algoritmo per la fusione dei sensori, vengono compensate le accelerazioni esterne come vibrazioni e urti, e forniti valori di inclinazione affidabili. Oltre alla misurazione dell’inclinazione a 360 ° nei tre vettori spaziali, viene misurato anche l’angolo di Eulero come Pitch & Roll. Grazie all'elevato grado di protezione, all'alloggiamento robusto e all'omologazione E1 (UN ECE R10), risulta ideale per l'uso nei veicoli commerciali.
- Inertial Measurement Unit (IMU) a 6 assi
- certificato SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (in preparazione)
- Compensazione dell'accelerazione esterna grazie all'innovativa fusione dei sensori
- Tipologia di montaggio liberamente configurabile e allineamento assi
- Misurazione angolo di Euler (Pitch & Roll)
- Ammissibilità E1 tramite il Kraftfahrt-Bundesamt, autorità tedesca per la motorizzazione
- Con tecnologia PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
Konner
Fierek
Key Account Manager Mobile Automation
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Corpo
pressogetto di zinco
Tipo di montaggio
montaggio a 3 punti
Peso
~0.25 kg
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
9 … 36 V DC
Potenza assorbita
≤330 mW
≤4.3 W
con riscaldamento attivato
Indicazione di stato
LED bicolore (rosso/verde)
stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico
±36 mW
interfaccia CAN
Interfaccia
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen Safety
Indirizzo
1 … 127
default: 1
Baud rate
1 Mbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
default
500 kbit/s
800 kbit/s
Durata inserzione
<800 ms
Parametri
secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
Tipo di connessione
2 connettori M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina
Beschleunigungssensor
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
MEMS
Risoluzione
0.25 mg
Precisione di sistema
±0.4 % a 25 °C
riferito al valore di misura
±0.7 %
riferito al valore di misura
±0.5 %
riferito al valore di misura, con riscaldamento attivato
Deriva dell'offset
±5 mg a 25 °C
±20 mg
±10 mg
con riscaldamento attivato
Range di misura
±3 g
Omologazione
E1
marchio di omologazione UN ECE R10: E1*10R06/02*10285*00
Gyroskop
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
MEMS
Risoluzione
0.14 dps
default: ±0.035 dps, dipende da range di misura scelto
Precisione di sistema
±2 % a 25 °C
riferito al valore di misura
±5 %
riferito al valore di misura
±3 %
riferito al valore di misura, con riscaldamento attivato
Deriva dell'offset
±2 dps a 25 °C
±5 dps
±3 dps
con riscaldamento attivato
Range di misura
±4000
configurabile, default: ±1000 dps
±1000
con filtro Kalman attivato
Omologazione
E1
marchio di omologazione UN ECE R10: E1*10R06/02*10285*00
Neigungssensor
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
MEMS
Risoluzione
0.01 °
Precisione di sistema
±0.3 ° a 25 °C
±0.8 °
sull'intero range di temperatura
±0.5 °
sull'intero range di temperatura con riscaldamento attivato
±0.6 ° a 25 °C
con filtro Kalman attivato
±1.6 °
sull'intero range di temperatura con filtro Kalman attivato
±1 °
sull'intero range di temperatura con filtro Kalman attivato e riscaldamento attivato
Range di misura
° … 360
configurabile
Omologazione
E1
marchio di omologazione UN ECE R10: E1*10R06/02*10285*00
Kenndaten funktionale Sicherheit
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Performance Level (PL)
PLd
ISO 13849-1:2023
Safety Integrity Level (SIL)
SIL2
IEC 61508:2010
MTTF
203 Anno/i a 40 °C
SN 29500
MTTFd
≥75 Anno/i
ISO 13849-1:2023
PFH
≤65 FIT
IEC 61508:2010, 1 FIT = 1.0 E -09 1/h
DCavg
92.2 %
ISO 13849-1:2023
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria
98 %
ISO 16750-4, condensazione non ammessa
CEM
EN 61000-4-3, -4, -6, -8
immunità / immissione
EN 61326-1
esigenze di immunità nell'industria
ISO 10605
scarica elettrostatica (E.S.D)
ISO 11452-2, -5
interferenze EUB
ISO 7637-2, -3
transienti
Grado di protezione
IP6K5
ISO 20653, installato secondo le istruzioni di montaggio e con controconnettore idoneo
IPx7
EN 60529, installato secondo le istruzioni di montaggio e con controconnettore idoneo
Test in nebbia salina
livello di aggressività 4
EN 60068-2-52
Resistenza allo shock
490 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 10 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
10 … 2000 Hz
EN 60068-2-64, 3 assi, 32 ore ognuno
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
Numero assi
1
Accessori
Ulteriori accessori
Codice ordine
Controconnettore, a 5 poli, conn. femm. ang.
83006
Controconnettore, a 5 poli, conn. femm.
84109
Connettore terminale per bus, a 5 poli, connettore maschio
82815
Volume di fornitura
- IMS365R
- Guida all’uso