Magnetsensor MSA111C
absolute, hochauflösende Positionserfassung
Hochauflösender magnetischer Absolutsensor für den Einsatz in dynamischen Prozessen.
- zusätzliche analoge Echtzeitsignalausgabe Sin/Cos 1 VSS für hochdynamische Regelung (SSI/RS485)
- Wiederholgenauigkeit 2 μm
- Systemgenauigkeit bis 10 μm
- Ausgangsschaltung SSI, RS485, DRIVE-CLiQ
- Signalperiode 1 mm
- zertifizert nach SIL2 (DRIVE-CLiQ) für Sicherheitsanwendungen
- Industrie 4.0 ready
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gehäuse
 Zinkdruckguss
Leseabstand Sensor/Band
≤0.3
 mm
(ohne Abdeckband auf Magnetband)
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
4.5 … 30 V DC
verpolsicher (RS485, SSI)
10 … 30 V DC
verpolsicher, SELV/PELV (DRIVE-CLiQ)
Leistungsaufnahme
≤1.2
 W
RS485, SSI
≤1.6
 W
DRIVE-CLiQ
Temperatursensoreingang
 externer Sensor Typ KTY84
DRIVE-CLiQ (12-pol. Steckverbinder)
SSI Taktrate Eingang
≤750
 kHz
Achtung: max. Taktrate ist abhängig von der Kabellänge
Ausgangsspannung
1
 V
RS485, SSI
Periodenlänge sin/cos Ausgang
1000
 µm
RS485, SSI
Schnittstelle
 SSI, RS485, DRIVE-CLiQ
Echtzeitanforderung
 geschwindigkeitsproportionale Signalausgabe
Sin/Cos Ausgang (RS485, SSI)
Zykluszeit
25
 µs
RS485, SSI
30
 µs
DRIVE-CLiQ
Anschlussart
 M12-Steckverbinder (A-kodiert)
12-polig, 1x Stift (RS485, SSI, DRIVE-CLiQ mit Temperatursensoreingang)
 M12-Steckverbinder (A-kodiert)
8-polig, 1x Stift (DRIVE-CLiQ)
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Pollänge
1
 mm
Auflösung
1
 µm
Systemgenauigkeit
±10
 µm
 bei TU = 20 °C
Wiederholgenauigkeit
≤2
 µm
unidirektional
Messbereich
≤4000
 mm
Verfahrgeschwindigkeit
≤2
 m/s
statischer Betrieb (RS485, SSI)
≤10
 m/s
dynamischer Betrieb (Sin/Cos) (RS485, SSI)
≤5
 m/s
DRIVE-CLiQ
Funktionale Sicherheit
 SIL 2 gemäß EN 61508
sowie EN 61800-5-2 Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1: 2008 (DRIVE-CLiQ)
Ausfallrate
413
 Jahr(e)
bei 40 °C (MTTFd), DRIVE-CLiQ
3.82 x 10-9 /h
bei 40 °C (PFH), DRIVE-CLiQ
Fehleraufdeckung
92.2
 %
 bei 40 °C (DCavg)
DRIVE-CLiQ
Sichere Position
6
 mm
DRIVE-CLiQ
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-30 … 85 °C
RS485, SSI
-30 … 80 °C
DRIVE-CLiQ
Lagertemperatur
-40 … 85 °C
Ausdehnungskoeffizient
 (11 ±1) x 10-6/K
relative Luftfeuchtigkeit
100
 %
Betauung zulässig
EMV
 EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
 EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission
Schutzart
 IP67
EN 60529, bei montiertem Gegenstecker
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
<100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
RS485, SSI
RS485 |
SSI |
PIN |
adjust |
adjust |
1 |
D+ |
D+ |
2 |
D- |
D- |
3 |
nc |
T- |
4 |
+UB |
+UB |
5 |
/sin |
/sin |
6 |
sin |
sin |
7 |
/cos |
/cos |
8 |
cos |
cos |
9 |
config |
config |
10 |
nc |
T+ |
11 |
0V |
0V |
12 |
DRIVE-CLiQ mit Temperatursensoreingang*
Signal |
Pin |
+24 V |
1 |
T |
2 |
GND |
3 |
TXN |
4 |
TXP |
5 |
NC |
6 |
RXN |
7 |
RXP |
8 |
DÜA |
9 |
T |
10 |
nc |
11 |
DÜB |
12 |
* funktioniert nur mit einem angeschlossenem Temperatursensor
DRIVE-CLiQ ohne Temperatursensoreingang
Signal |
PIN |
+24 V |
1 |
DÜA |
2 |
RXP |
3 |
RXN |
4 |
GND |
5 |
TXN |
6 |
TXP |
7 |
DÜB |
8 |
Industrie 4.0
Der Datenaustausch mit den magnetischen Encodern beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
Prozessdaten |
Smart Value |
Smart Function |
Istposition |
Temperatur |
Plausibilitätsüberwachung |
Montagehinweis
Bitte beachten Sie bei der Montage von Sensor und Magnetband die richtige Ausrichtung beider Systemkomponenten zueinander. Pfeilmarkierung auf Band und Sensor müssen bei der Montage in die gleiche Richtung zeigen.
A, Leseabstand Sensor/Band |
≤0.3 mm |
B, seitlicher Versatz |
+0.4 mm, -0.2 mm |
C, Fluchtungsfehler |
<±1° |
D, Längsneigung |
max. Leseabstand Sensor/Band A darf an keiner Stelle überschritten werden. |
E, Seitenneigung |
max. Leseabstand Sensor/Band A darf an keiner Stelle überschritten werden. |
Sensordarstellung symbolisch
Systemkomponente
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Schnittstelle
SSI
Temperatursensor
K
nur bei Schnittstelle DQ
Steckerlage
H
Software
S
bei SSI, RS485, DQohne SIL2
nur bei DQ,SIL2 Konformität nur mit Befestigungssatz ZB3053 gewährleistet, muss zwingend mitbestellt werden!
Zubehör
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Lieferumfang
- MSA111C
- Montageanleitung
- Abstandslehre