Magnetsensor MSAC200
rotativ absolut mit flexCoder-Technologie
Der MSAC200 kann mit der flexCoder-Technologie flexibel an das Design des Kunden angepasst werden und liefert präzise Absolutwerte bei gleichzeitig hohen Montagetoleranzen. Grundsätzlich besteht dabei die Möglichkeit zur Anpassung des Encoders und des Magnetrings für den passgenauen Einbau z. B. in Motoren. Zusätzliche Besonderheit ist der hohe Leseabstand ≤0.6 mm und axiale Toleranz von ±0.5 mm, um die Auslegung des Gesamtsystems zu erleichtern und die Nutzung in dynamischen Anwendungen zu ermöglichen.
- industrielle und medizinische Anwendungen z. B. Motorfeedback, Handling-Automation und Robotik
- Integration in kleinen Bauraum möglich
- absolute Auflösung bis 20 Bit
- Wiederholgenauigkeit 0.01°
- Leseabstand ≤0.6 mm
- Schnittstellen BiSS C, SSI
- optional analog Sin/Cos 1 Vss oder digital Line Driver
- magnetischer Absolutwertgeber Singleturn
- Industrie 4.0 ready
Ben
King
Inside Sales
Edward
Stuart
Product Manager Business Unit MagLine
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
15
g
Bauform Gehäuse
offene Leiterplatte
Werkstoff
Aluminium
Lesekopf
Leseabstand Sensor/Ring
≤0.6
mm
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
4.5 … 30 V DC
verpolsicher
Leistungsaufnahme
<1.5
W
Ausgangsschaltung
LD, 1 Vss
Schnittstelle
BiSS C, SSI
Echtzeitanforderung
geschwindigkeitsproportionale Signalausgabe
Sin/Cos Ausgang
Anschlussart
Steckverbinder JST
SM10B-GHDS-A-GAN-TF
Ausgangsschaltung LD
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Ausgangssignale
A, /A, B, /B
Ausgangssignalpegel high
>2.5
V
Ausgangssignalpegel low
<0.5
V
Ausgang Sin/Cos
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Ausgangssignale
sin, /sin, cos, /cos
Ausgangsspannung
1 VSS ±10%
bei 0 … 70 °C
120 Ω Abschlusswiderstand
Signalperiode
2000
µm
Signalbild, Ausgang Sin/Cos
E: Bezugsspannung 2.5 V
F: 1 VSS±10 %
M: 90°±1.0° /±3° (25 kHz)
F: 1 VSS±10 %
M: 90°±1.0° /±3° (25 kHz)
Signalbild, Ausgangsschaltung LD
Pulsabstand, Ausgangsschaltung LD
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Pollänge
2
mm
Inkrementalspur
Auflösung
Systemauflösung absolut = Skalierungsfaktor absolut (MSAC200) * Anzahl Pole (MRAC200)
bei Schnittstelle SSI, BiSS C
Systemauflösung inkrementell = Skalierung inkrementell (MSAC200) * Anzahl Pole (MRAC200) * 4
bei Ausgangsschaltung LD
2
mm
bei Ausgangsschaltung 1 Vss
Skalierungsfaktor
8
bit
absolut
,
9
,
10
,
11
8
,
9
,
10
,
11
bit
Systemgenauigkeit
±0.155
°
bei 70 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.131
°
bei 86 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.114
°
bei 102 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.096
°
bei 128 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.082
°
bei 158 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤100 µm
±0.085
°
bei 224 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤150 µm
±0.071
°
bei 396 Pole mit mechanischem Rundlauf des Systems von ≤200 µm
Wiederholgenauigkeit
0.01
°
unidirektional
Messbereich
≤360
°
Singelturn
Umfangsgeschwindigkeit
≤5
m/s
absolut
≤25
m/s
inkrementell (Sin/Cos)
Umfangsgeschwindigkeit inkrementell LD
|
Umfangsgeschwindigkeit Vmax [m/s] |
|||||||
|
Skalierung inkrementell [bit] |
8 |
15.63 |
7.81 |
3.13 |
1.56 |
0.78 |
0.31 |
|
9 |
7.81 |
3.91 |
1.56 |
0.78 |
0.39 |
0.16 |
|
|
10 |
3.91 |
1.95 |
0.78 |
0.39 |
0.20 |
0.08 |
|
|
11 |
1.95 |
0.95 |
0.39 |
0.20 |
0.10 |
0.04 |
|
|
Pulsabstand [μs] |
0.10 |
0.20 |
0.50 |
1.00 |
2.00 |
5.00 |
|
|
Zählfrequenz [kHz] |
2500.00 |
1250.00 |
500.00 |
250.00 |
125.00 |
50.00 |
|
|
3 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
Angaben zur Drehzahl in Abhängigkeit der Polzahl der Magnetringe befinden sich in der Montageanleitung.
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-40 … 105 °C
Lagertemperatur
-40 … 105 °C
ohne Verpackung
relative Luftfeuchtigkeit
95
%
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission (Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Leitungsschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.)
Schutzart
IP00
Schockfestigkeit
≤1000 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit
≤200 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 20 Zyklen
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
|
SSI |
BiSS C |
PIN |
|
B, Cos+ |
B, Cos+ |
1 |
|
/B, Cos- |
/B, Cos- |
2 |
|
A, Sin+ |
A, Sin+ |
3 |
|
/A, Sin- |
/A, Sin- |
4 |
|
T- |
NMA |
5 |
|
D- |
NSLO |
6 |
|
T+ |
MA |
7 |
|
D+ |
SLO |
8 |
|
UB |
UB |
9 |
|
GND |
GND |
10 |
Industrie 4.0
Der Datenaustausch mit den magnetischen Encodern beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
|
Prozessdaten |
Smart Value |
Smart Function |
|
Istposition |
Temperatur |
Plausibilitätsüberwachung |
Montagehinweis
Bitte beachten Sie bei der Montage von Sensor und Magnetband die richtige Ausrichtung beider Systemkomponenten zueinander.
|
A, Leseabstand Sensor/Band |
0.1 … 0.6 mm |
|
B, seitlicher Versatz |
±0.5 mm |
|
C, Fluchtungsfehler |
±0.5° |
Darstellung symbolisch
Systemkomponente
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Bauform
70
Schnittstelle
BiSS/C
Skalierung absolut
8
Skalierung inkremental
8
Pulsabstand
0.1
in µs
Lieferumfang
- MSAC200
- Kurzanleitung