Sensore magnetico MSAC200
rotativo assoluto con tecnologia flexCoder
Grazie alla tecnologia flexCoder, MSAC200 può essere adattato in modo flessibile al design del cliente e fornisce valori assoluti precisi con tolleranze di montaggio elevate. In linea di principio, lencoder e lanello magnetico possono essere adattati per uninstallazione precisa, ad esempio nei motori. Unulteriore caratteristica speciale consiste nellelevata distanza di lettura ≤0.6 mm e nella tolleranza assiale di ±0.5 mm, al fine di semplificare la progettazione dellintero sistema e consentire luso in applicazioni dinamiche.
- applicazioni industriali e mediche ad es. motor-feedback, sistemi di handling in automazione e robotica
- Possibile integrazione in piccoli spazi
- Risoluzione assoluta fino a 20 bit
- Ripetibilità 0.01°
- Distanza di lettura ≤0.6 mm
- Interfacce BiSS C, SSI
- Opzionale analogico Sen/Cos 1 Vss o digitale Line Driver
- Trasduttore assoluto magnetico monogiro (singleturn)
- Industry 4.0 ready
Ben
King
Inside Sales
Edward
Stuart
Product Manager Business Unit MagLine
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
15
g
Modello corpo
circuito stampato aperto
Materiale
alluminio
testina di lettura
Distanza di lettura sensore/anello
≤0.6
mm
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
4.5 … 30 V DC
protezione da inversione di polarità
Potenza assorbita
<1.5
W
Circuito di uscita
LD, 1 Vss
Interfaccia
BiSS C, SSI
Elaborazione real-time
output segnali proporzionale a velocità
uscita sen/cos
Tipo di connessione
connettore JST
SM10B-GHDS-A-GAN-TF
Ausgangsschaltung LD
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Segnali di uscita
A, /A, B, /B
Livello del segnale in uscita high
>2.5
V
Livello del segnale in uscita low
<0.5
V
Ausgang Sin/Cos
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Segnali di uscita
sen, /sen, cos, /cos
Tensione di uscita
1 VPP ±10%
da 0 a 70 °C
resistenza di terminazione di 120 Ω
Periodo di segnale
2000
µm
Rappresentazione grafica del segnale, uscita Sen/Cos
E: tensione di riferimento 2.5 V
F: 1 VSS±10 %
M: 90°±1.0° /±3° (25 kHz)
F: 1 VSS±10 %
M: 90°±1.0° /±3° (25 kHz)
Rappresentazione grafica del segnale, circuito di uscita LD
Distanza impulsi, circuito di uscita LD
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Distanza fra i poli
2
mm
traccia incrementale
Risoluzione
risoluzione di sistema assoluta = fattore di scala assoluto (MSAC200) * numero poli (MRAC200)
con interfaccia SSI, BiSS C
risoluzione di sistema incrementale = fattore di scala incrementale (MSAC200) * numero di poli (MRAC200) * 4
con circuito di uscita LD
2
mm
con circuito di uscita 1 Vss
Fattore di scala
8
bit
assoluto
,
9
,
10
,
11
8
,
9
,
10
,
11
bit
Precisione di sistema
±0.155
°
con 70 poli con concentricità meccanica del sistema di ≤100 µm
±0.131
°
con 86 poli con concentricità meccanica del sistema di ≤100 µm
±0.114
°
con 102 poli con concentricità meccanica del sistema ≤100 µm
±0.096
°
con 128 poli con concentricità meccanica del sistema ≤100 µm
±0.082
°
con 158 poli con concentricità meccanica del sistema ≤100 µm
±0.085
°
con 224 poli con concentricità meccanica del sistema di ≤150 µm
±0.071
°
con 396 poli con concentricità meccanica del sistema di ≤200 µm
Ripetibilità
0.01
°
unidirezionale
Range di misura
≤360
°
singleturn (monogiro)
Velocità periferica
≤5
m/s
assoluto
≤25
m/s
incrementale (sen/cos)
Velocità periferica incrementale LD
|
Velocità periferica Vmax [m/s] |
|||||||
|
Graduazione incrementale [bit] |
8 |
15.63 |
7.81 |
3.13 |
1.56 |
0.78 |
0.31 |
|
9 |
7.81 |
3.91 |
1.56 |
0.78 |
0.39 |
0.16 |
|
|
10 |
3.91 |
1.95 |
0.78 |
0.39 |
0.20 |
0.08 |
|
|
11 |
1.95 |
0.95 |
0.39 |
0.20 |
0.10 |
0.04 |
|
|
Distanza impulsi [μs] |
0.10 |
0.20 |
0.50 |
1.00 |
2.00 |
5.00 |
|
|
Frequenza di conteggio [kHz] |
2500.00 |
1250.00 |
500.00 |
250.00 |
125.00 |
50.00 |
|
|
3 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
I dati sul numero di giri in funzione del numero di poli degli anelli magnetici si trovano nelle istruzioni di montaggio.
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
-40 … 105 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 … 105 °C
senza imballo
Umidità relativa dell'aria
95
%
condensazione non ammessa
CEM
EN 61000-6-2
immunità / immissione
EN 61000-6-4
emissione di interferenza / emissione (La CEM secondo gli standard elencati è garantita se il sistema di feedback del motore è montato in un alloggiamento elettricamente conduttivo che è collegato al punto centrale di messa a terra del controllore del motore tramite una schermatura per cavi. Se si utillizzano altre formule di schermatura, l'utente deve effettuare le proprie prove.)
Grado di protezione
IP00
Resistenza allo shock
≤1000 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
≤200 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 assi, 20 cicli ognuno
Ulteriori informazioni
piedinatura
|
SSI |
BiSS C |
PIN |
|
B, Cos+ |
B, Cos+ |
1 |
|
/B, Cos- |
/B, Cos- |
2 |
|
A, Sin+ |
A, Sin+ |
3 |
|
/A, Sin- |
/A, Sin- |
4 |
|
T- |
NMA |
5 |
|
D- |
NSLO |
6 |
|
T+ |
MA |
7 |
|
D+ |
SLO |
8 |
|
UB |
UB |
9 |
|
GND |
GND |
10 |
Industria 4.0
Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli encoder magnetici è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli azionamenti intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance".
|
Dati di processo |
Smart Value |
Smart Function |
|
Posizione reale |
Temperatura |
Monitoraggio plausibilità |
Istruzioni di montaggio
Montando il sensore e la banda magnetica fare attenzione ad allinearli in modo corretto uno rispetto all'altro.
|
A, distanza di lettura sensore/banda |
0.1 … 0.6 mm |
|
B, spostamento laterale |
±0.5 mm |
|
C, disassamento |
±0.5° |
Rappresentazione simbolica
Componente di sistema
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
modello
70
Interfaccia
BiSS/C
graduazione assoluta
8
graduazione incrementale
8
Distanza impulsi
0.1
in µs
Volume di fornitura
- MSAC200
- Guida all’uso