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Sensore magnetico MSAC200

rotativo assoluto con tecnologia flexCoder
SIKO Global, Sensore magnetico MSAC200
SIKO Global, Sensore magnetico MSAC200
SIKO Global, Sensore magnetico MSAC200
SIKO Global, Sensore magnetico MSAC200
Grazie alla tecnologia flexCoder, MSAC200 può essere adattato in modo flessibile al design del cliente e fornisce valori assoluti precisi con tolleranze di montaggio elevate. In linea di principio, lencoder e lanello magnetico possono essere adattati per uninstallazione precisa, ad esempio nei motori. Unulteriore caratteristica speciale consiste nellelevata distanza di lettura ≤0.6 mm e nella tolleranza assiale di ±0.5 mm, al fine di semplificare la progettazione dellintero sistema e consentire luso in applicazioni dinamiche.
  • applicazioni industriali e mediche ad es. motor-feedback, sistemi di handling in automazione e robotica
  • Possibile integrazione in piccoli spazi
  • Risoluzione assoluta fino a 20 bit
  • Ripetibilità 0.01°
  • Distanza di lettura ≤0.6 mm
  • Interfacce BiSS C, SSI, CANopen
  • opzionale con circuito di uscita digitale Line Driver
  • Trasduttore assoluto magnetico monogiro (singleturn)
  • Industry 4.0 ready
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426-3476 ben.king(at)siko-global.com
Edward Stuart
Edward Stuart
Product Manager Business Unit MagLine
+1 734 426-3476 edward.stuart(at)siko-global.com
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Disegno tecnico

SIKO Global, Sensore magnetico MSAC200

Dati tecnici

Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Modello corpo
circuito stampato aperto
Materiale
alluminio
testina di lettura
Distanza di lettura sensore/anello
≤0.6 mm
Peso
15 g

Schnittstelle SSI, BiSS C

Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
4.5 … 30 V DC
protezione da inversione di polarità
Potenza assorbita
<1.5 W
Circuito di uscita
LD
Interfaccia
BiSS C, SSI
Elaborazione real-time
output segnali proporzionale a velocità
Uscita LD
Tipo di connessione
connettore JST
SM10B-GHDS-A-GAN-TF

Schnittstelle CANopen

Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
4.5 … 30 V DC
protezione da inversione di polarità
Potenza assorbita
<1.5 W
Indicazione di stato
LED tricolore (rosso/verde/giallo)
stato apparecchiatura/Stato CAN
Circuito di uscita
LD
Interfaccia
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
Indirizzo
1 … 127  
node ID, tramite SDO
Baud rate
20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
20 kbit/s
1 Mbit/s
Tempo ciclo
1.5 ms tipico
Heartbeat
<150 ms
Durata inserzione
100 … 500 ms
Parametri
ai sensi di CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3, EN 50325-5
CANopen
Tipo di connessione
connettore JST
SM10B-GHDS-A-GAN-TF

Ausgangsschaltung LD

Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Segnali di uscita
A, /A, B, /B
Livello del segnale in uscita high
>2.5 V
Livello del segnale in uscita low
<0.5 V

Rappresentazione grafica del segnale, circuito di uscita LD

Distanza impulsi, circuito di uscita LD

Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Distanza fra i poli
2 mm
traccia incrementale
Risoluzione
risoluzione di sistema assoluta = fattore di scala assoluto (MSAC200) * numero poli (MRAC200)
con interfaccia SSI, BiSS C, CANopen
risoluzione di sistema incrementale = fattore di scala incrementale (MSAC200) * numero di poli (MRAC200) * 4
con circuito di uscita LD
Fattore di scala
8, 9, 10, 11 bit assoluto
8, 9, 10, 11 bit incrementale
Precisione di sistema
±0.155 °
con 70 poli con concentricità meccanica del sistema di ≤100 µm
±0.131 °
con 86 poli con concentricità meccanica del sistema di ≤100 µm
±0.114 °
con 102 poli con concentricità meccanica del sistema ≤100 µm
±0.096 °
con 128 poli con concentricità meccanica del sistema ≤100 µm
±0.082 °
con 158 poli con concentricità meccanica del sistema ≤100 µm
±0.085 °
con 224 poli con concentricità meccanica del sistema di ≤150 µm
±0.071 °
con 396 poli con concentricità meccanica del sistema di ≤200 µm
Ripetibilità
0.01 °
unidirezionale
Range di misura
≤360 °
singleturn (monogiro)
Velocità periferica
≤5 m/s
assoluto

Velocità periferica incrementale LD

Velocità periferica Vmax [m/s]
Graduazione incrementale [bit]
 8
 		15.63
 7.81
 3.13
 1.56
 0.78
 0.31
9
 		7.81
 3.91
 1.56
 0.78
 0.39
 0.16
10
 		3.91
 1.95
 0.78
 0.39
 0.20
 0.08
11
 		1.95
 0.95
 0.39
 0.20
 0.10
 0.04
Distanza impulsi [μs]
 0.10
 0.20
 0.50
 1.00
 2.00
 5.00
Frequenza di conteggio [kHz]
 2500.00
 1250.00
 500.00
 250.00
 125.00
 50.00
3
 1
 2
 2
 2
 2
 2
 2
I dati sul numero di giri in funzione del numero di poli degli anelli magnetici si trovano nelle istruzioni di montaggio.
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
-40 … 105 °C
BiSS C, SSI
-40 … 85 °C
CANopen
Temperatura di stoccaggio
-40 … 105 °C
BiSS C, SSI, senza imballo
-40 … 85 °C
CANopen, senza imballo
Umidità relativa dell'aria
95 %
condensazione non ammessa
CEM
EN 61000-6-2
immunità / immissione
EN 61000-6-4
emissione di interferenza / emissione (La CEM secondo gli standard elencati è garantita se il sistema di feedback del motore è montato in un alloggiamento elettricamente conduttivo che è collegato al punto centrale di messa a terra del controllore del motore tramite una schermatura per cavi. Se si utillizzano altre formule di schermatura, l'utente deve effettuare le proprie prove.)
Grado di protezione
IP00
Resistenza allo shock
≤1000 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
≤200 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 assi, 20 cicli ognuno

Ulteriori informazioni

piedinatura

SSI
 BiSS C
 CANopen
 PIN
B
 B
 B
 1
/B
 /B
 /B
 2
A
 A
 A
 3
/A
 /A
 /A
 4
T-
 NMA
 nc
 5
D-
 NSLO
 CAN_GND
 6
T+
 MA
 CAN_L
 7
D+
 SLO
 CAN_H
 8
+UB
 +UB
 +UB
 9
GND
 GND
 GND
 10

Industria 4.0

Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli encoder magnetici è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli azionamenti intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance".
Dati di processo
 Smart Value
 Smart Function
Posizione reale
 Temperatura
 Monitoraggio plausibilità

Istruzioni di montaggio

Montando il sensore e la banda magnetica fare attenzione ad allinearli in modo corretto uno rispetto all'altro.
A, distanza di lettura sensore/banda
 0.1 … 0.6 mm
B, spostamento laterale
 ±0.5 mm
C, disassamento
 ±0.5°
Rappresentazione simbolica

Componente di sistema

SIKO Global, Sensore magnetico MSAC200
Sensore magnetico MSAC200
SIKO Global, Anello magnetico MRAC200
Anello magnetico MRAC200

Ordine

Configurazione prodotto

Caratteristica

Scegli specifiche

Integrazione

Scegli specifica

modello

70

70

70

70 poli

128

128 poli

158

158 poli

0

altri su richiesta

Interfaccia

BiSS/C

BiSS/C

BiSS/C

BiSS C

SSI

SSI

CAN

CANopen

graduazione assoluta

8

8

8

8 bit

9

9 bit

10

10 bit

11

11 bit

graduazione incrementale

8

8

8

8 bit

9

9 bit

10

10 bit

11

11 bit

Distanza impulsi

0,1

0.1

0.1
in µs
0.2
0.5
1
2
5

Il tuo codice ordine

MSAC200 - 70 - BiSS/C - 8 - LD - 8 - 0.1
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Volume di fornitura

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Rapporti sulle applicazioni SIKO

Macchina pipettatrice durante il processo produttivo

Precisione negli spazi più ristretti

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