Tarjeta opcional IK1
Componente de sistema para codificadores giratoriosr WV58MR, WH58MR, WV5800M, WH5800M
La tarjeta opcional PURE.MOBILE IK1 es un sensor de inclinación de un solo eje, que fue desarrollado especialmente para su uso en máquinas móviles. Con las tarjetas opcionales PURE.MOBILE se puede ampliar fácilmente el rango funcional del codificador deseado sin necesidad de modificar su forma constructiva. AsÍ pues, el codificador se amplÍa con otras funciones útiles además de sus funciones habituales, como la medición de la posición y la velocidad.
- Sensor de inclinación de un eje 0 ... 360°
- Principio de medición capacitiva MEMS
- Compensación de temperatura de -40 … 85 °C
- ampliación simple de funciones
Característica
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Movilidad temperatura
≤0.02
°/K
0.008
°/K
típico
Interfaz
Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
Dirección
1 … 127
nodo-ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Frecuencia límite
0.1 … 20 Hz
libremente parametrizable
Parámetros
según CiA 301, CiA 305, CiA 410
CANopen
Característica
Característica
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.01
°
Precisión del sistema
±0.2
°
a 20 °C
±0.8
°
en toda la gama de temperaturas y gama de medición máx.
Gama de medición
0 … 360 °
1 eje, parametrizable
±180
°
1 eje, libremente parametrizable
Kenndaten funktionale Sicherheit
Característica
Característica
Complemento
MTTFd
710
Año(s)
a 60 °C
por canal
PFHd
159
FIT
a 60 °C según DIN/EN 61508 parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
71
%
a 60 °C según ISO 13849-1, anexo E.2
Característica
Característica
Complemento
Humedad relativa del aire
95
%
formación de rocío no permitida
Volumen de suministro
- IK1