Optionskarte IK1R
Systemkomponente für Drehgeber WV58MR, WH58MR
Die PURE.MOBILE Optionskarte IK1R ist ein redundanter Safety Einachs-Neigungssensor, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden. Durch PURE.MOBILE Optionskarten kann der Funktionsumfang des gewünschten Drehgebers einfach erweitert werden ohne dessen Bauform zu verändern. Der Drehgeber wird so, neben seinen bekannten Funktionen wie Positions- und Geschwindigkeitsmessung, um weitere nützliche Funktionen erweitert.
- redundanter Einachs-Neigungssensor 0 ... 360°
- MEMS kapazitives Messprinzip
- einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
- temperaturkompensiert von -40 … 85 °C
- einfache Funktionserweiterung
Technische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Temperaturdrift
≤0.02
°/K
0.008
°/K
typisch
Schnittstelle
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse
1 … 127
Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Grenzfrequenz
0.1 … 20 Hz
frei parametrierbar
Parameter
gemäß CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
gemäß CiA 301, CiA 305, CiA 410
CANopen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
MEMS
Auflösung
0.01
°
Systemgenauigkeit
±0.2
°
bei 20 °C
±0.8
°
über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Messbereich
0 … 360 °
1 Achse, parametrierbar
±180
°
1 Achse, frei parametrierbar
Kenndaten funktionale Sicherheit
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
MTTFd
570
Jahr(e)
bei 60 °C
je Kanal
PFHd
201
FIT
bei 60 °C nach DIN/EN 61508 Teil 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
74
%
bei 60 °C nach ISO 13849-1, Anhang E.2
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
relative Luftfeuchtigkeit
95
%
Betauung nicht zulässig
Lieferumfang
- IK1R