Carte option IK1R
Composant de système pour codeurs rotatifs WV58MR, WH58MR
La carte option PURE.MOBILE IK1R est un capteur dinclinaison redondant de sécurité à un axe qui a été spécialement développé pour les machines mobiles. Il peut être utilisé dans les applications de sécurité jusquau niveau de performance PLd. Grâce aux cartes option PURE.MOBILE, il est facile détendre le nombre de fonctions du codeur rotatif désiré sans avoir à modifier sa construction.Ainsi, outre les mesures de position et de vitesse connues, le codeur rotatif senrichit de fonctions utiles supplémentaires.
- Capteur d'inclinaison mono-axe redondant 0 à 360°
- Principe de mesure capacitif MEMS
- utilisable dans les applications jusqu’au niveau de performance PLd
- compensation de la températue de -40 à 85 °C
- Extension simple des fonctions
Caractéristiques techniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Dérive thermique
≤0.02
°/K
0.008
°/K
typique
Interface
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement
CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement
CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse
1 … 127
ID nœud, par SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Fréquence limite
0.1 … 20 Hz
librement paramétrable
Paramètre
selon CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
selon CiA 301, CiA 305, CiA 410
CANopen
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Détection
MEMS
Résolution
0.01
°
Précision du système
±0.2
°
à 20 °C
±0.8
°
sur toute la plage de température et de mesure max.
Plage de mesure
0 … 360 °
1 axe, librement paramétrable
±180
°
1 axe, librement paramétrable
Kenndaten funktionale Sicherheit
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
MTTFd
570
Année(s)
à 60 °C
par canal
PFHd
201
FIT
à 60 °C selon DIN/EN 61508 partie 6, éd. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
74
%
à 60 °C selon ISO 13849-1, annexe E.2
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Humidité relative
95
%
formation de rosée non admise
Étendue de la livraison
- IK1R