Scheda opzionale IK1R
Componente di sistema per gli encoder WV58MR, WH58MR
La scheda opzionale PURE.MOBILE IK1R è un inclinometro monoasse safety ridondante, sviluppato appositamente per limpiego nelle macchine mobili. Può essere utilizzato in situazioni critiche in termini di sicurezza fino al Performance Level PLd. Le schede opzionali PURE.MOBILE consentono di ampliare facilmente il campo funzionale dellencoder desiderato senza modificare il design. Lencoder viene così potenziato con ulteriori utili funzioni aggiuntive oltre a quelle già note, ossia la misurazione della posizione e della velocità.
- Sensore inclinometro ridondante 0 ... 360°
- Principio di misura capacitivo MEMS
- Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
- Compensazione temperatura da -40 … 85 °C
- Espansione delle funzioni semplice
Dati tecnici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Deriva di temperatura
≤0.02
°/K
0.008
°/K
tipico
Interfaccia
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Indirizzo
1 … 127
node ID, tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Frequenza limite
0.1 … 20 Hz
parametrizzabile a scelta
Parametri
secondo CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
secondo CiA 301, CiA 305, CiA 410
CANopen
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
MEMS
Risoluzione
0.01
°
Precisione di sistema
±0.2
°
a 20 °C
±0.8
°
lungo l'intero range di temperatura e di misura max.
Range di misura
0 … 360 °
1 asse, parametrizzabile
±180
°
1 asse, parametrizzabile a scelta
Kenndaten funktionale Sicherheit
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
MTTFd
570
Anno/i
a 60 °C
ogni canale
PFHd
201
FIT
a 60 °C secondo DIN/EN 61508 Parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
74
%
a 60 °C secondo ISO 13849-1, Allegato E.2
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Umidità relativa dell'aria
95
%
condensazione non ammessa
Volume di fornitura
- IK1R