Codificador rotatorio absoluto WV3600M
Codificador rotatorio magnético compacto con eje macizo
Especialmente desarrollado para su uso en máquinas móviles, el codificador rotatorio absoluto WH3600M proporciona valores de medición fiables y precisos incluso en las condiciones ambientales más adversas. Disponible en versión monovuelta y multivuelta (Single y Multiturn) y con un diámetro exterior de sólo 36 mm, también es adecuado para aplicaciones con espacio de instalación limitado. A pesar de su diseño compacto, la WH3600M ofrece una amplia gama de variantes. Además, el WH3600M ofrece un alto grado de robustez gracias a la alta clase de protección y a una carcasa a prueba de niebla salina
- Interfaz CANopen (DS406) o SAE J1939
- Diseño extremadamente compacto con brida de ø36mm
- Variante Single o Multiturn disponible
- E1 autorización por la Oficina Federal de Automoción (Kraftfahrt Bundesamt) (en preparación)
- Tipo de protección hasta IP6K9K
- con tecnología PURE.MOBILE
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
eje
 acero fino inoxidable
Brida
 aluminio
Carcasa
 acero fino inoxidable
Revoluciones
≤6000
 min-1
con tipo de protección IP65
≤3000
 min-1
con tipo de protección IP67 y IP6K9K
Momento de inercia
3.5
 gcm²
4
 gcm²
con tipo de protección IP6K9K
Momento de arranque
≤2
 Ncm
 a 20 °C
Carga del eje
≤60
 N
radial
≤40
 N
axial
≤200
 N
 con tipo de protección IP6K9K
radial
≤200
 N
 con tipo de protección IP6K9K
axial
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
8 … 36 V DC
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia
≤1
 W
 a 36 V
sin carga
Memoria de parámetros
105 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado
 1 LED de dos colores (rojo/verde)
Estado aparatos/CAN
Capacidad de carga
±36
 V
interfaz CAN
Interfaz
 Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen
 según ISO 11898-1, no separado galvánicamente
SAE J1939 Safety
Dirección
1 … 127
CANopen, CANopen Safety
128 … 238
SAE J1939 Safety
Tasa de baudios
20
 kbit/s
CANopen
50
 kbit/s
CANopen
125
 kbit/s
CANopen, SAE J1939
250
 kbit/s
CANopen, SAE J1939
500
 kbit/s
CANopen, SAE J1939
800
 kbit/s
CANopen
1
 Mbit/s
CANopen
Tiempodeciclo
<10
 ms
Tiempo de arranque
<1000
 ms
Parámetros
 Según CiA 301, CiA 303 parte 3, CiA 305, CiA 406
CANopen
 Según SAE J1939-76
SAE J1939 Safety
Tipo de conexión
 1 conector de enchufe M12 (codificado A)
5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E)
 extremo de cable abierto
sección transversal de los cordones 0.5 mm2 (tipo de conexión E1)
Característica
Característica
Complemento
Palpado
 magnético
Resolución
14
 bit
singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición
1
 rivoluzione
singelturn
4096
 rivoluzione
12 bit
65536
 rivoluzione
16 bit
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire
100
 %
formación de rocío permitida
Tipo de protección
 IP65
EN 60529
 IP67, IP6K9K
EN 60529, ISO 20653, montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
 IP6K9K
ISO 20653
Prueba de neblinas de sal
 grado de agresividad 4
EN 60068-2-52, montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
Más informaciones
asignación de pines
E12E
Señal |
PIN |
nc |
1 |
+UB |
2 |
GND |
3 |
CAN_H |
4 |
CAN_L |
5 |
E1
Señal |
Color del cable |
nc |
blanco |
+UB |
marrón |
GND |
verde |
CAN_H |
amarillo |
CAN_L |
gris |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
interfaz/
protocolo
CAN
número de revoluciones
1
diámetro eje x longitud
10x20
Tipo de montaje
M1
Tipo de protección
IP65
sólo con diámetro de eje 10
posición conexión eléctrica
A
Tipo de conexión
E1
Longitud cable
OK
sólo con tipo de conexión E12E
en m
sólo con tipo de conexión E1
Accesorio
Volumen de suministro
- WV3600M
- Instrucciones breves