选项卡片 IK1R
旋转编码器 WV58MR、WH58MR 的系统组件
带 PURE.MOBILE 技术的选项卡 IK1R 是冗余安全式单轴倾角传感器，专门为在移动设备中的应用而开发。 它适合用于对安全性至关重要的达到 PLd 级的性能水平的应用中。通过使用 PURE.MOBILE 选件卡，可以在不改变其结构形状下，轻松扩展编码器的所需功能范围，除了其众所周知的功能，如测量位置和速度外，编码器还可扩展其他有用的功能。
- 冗余式单轴倾斜度传感器 0 至 360°
- MEMS 电容式检测原理
- 可用于性能等级高达 PLd 级的应用
- 温度补偿范围为 -40°C 至 85 °C
- 简单的功能扩展性
技术数据
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
温度漂移
≤0.02
°/K
0.008
°/K
典型式
接口
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
地址
1 … 127
节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置
波特率
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
边界频率
0.1 … 20 Hz
可自由设置参数
参数
根据 CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5 标准
CANopen Safety
根据 CiA 301, CiA 305, CiA 410
CANopen
特征
技术数据
内容补充
扫描
MEMS
分辨率
0.01
°
系统精确度
±0.2
°
在 20 °C 时
±0.8
°
在整个温度测量范围和最大测量范围内
测量范围
0 … 360 °
1 轴，可设置参数
±180
°
1 轴，可自由设置参数
Kenndaten funktionale Sicherheit
特征
技术数据
内容补充
MTTFd
570
年份(s)
在 60 °C 时
每通道
PFHd
201
FIT
在 60 °C 时根据 DIN/EN 61508 标准、第 6 章、 版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
74
%
在 60 °C 时根据 ISO 13849-1 标准、附录 E.2
特征
技术数据
内容补充
相对湿度
95
%
不允许凝露
供货范围
- IK1R