执行器用于全自动化面团分割和成型机中
烘烤和糖果产品的工业生产商必须能够提供范围广泛的产品，同时灵活应对不断变化的订单类型，由此，对工业化烘烤食品的个性化生产提出了很高的要求，所使用的机器在制造方式上可以应付非常多变的产品。因此，许多供应商信赖其制造系统的高度自动化功能。
在烘烤、糖果和零食生产商的领先贸易展览会 iba 2015 上，WP Kemper 公司展示了 Soft Star CTi机械，这是一款高度创新的面团分割和滚圆机，可为新产品类型进行自动的格式转换，对已安装驱动器的要求在多个方面都很苛刻：在面团处理以及分割和整形过程中需要更换产品时，必须调整轴位置和接触力。
为了保证工艺变化时的过程可靠性，要求所有自动化的分过程都具有高度的重复性。此外，力量的引入需要高扭矩，面块尺寸和重量的剧烈波动也要求所有驱动部件尺寸紧凑，以避免其干扰面块轮廓。在寻找合适的电机时，WP Kemper 公司发现了 Siko GmbH 公司的 AG26 执行器，其执行器负责调节生面团块的重量、调节产品传输的高度以及调节压辊的高度。
所施加压力大小的可控制性
Soft Star CTi 机械的特点是，在于可以单独设置所施加压力的大小作为参数的功能，所施加压力大小的精确控制直接影响到最终产品的质量。过大的压力会使面团过度“受挤压”，从而导致不理想的烘烤效果。正确的所施压力，一方面通过定位系统的可重复性实现，另一方面通过足够大的扭矩和尽可能小的空间需求实现。
在此， Siko 执行器体现出决定性优势：尽管安装尺寸很小，但其结合了电机控制器、绝对值式编码器、电力电子元件、齿轮传动器和总线通信技术于一体，这使得直接在轴上扫描轴的位置的功能成为可能，这意味着，可以实现比使用外部齿轮传动器的解决方案高得多的精度。竞争对手在相同应用的精度为一到两度范围内移动，但 Siko 驱动器可以实现半度的精度，分辨率为每转 720 个增量数字。
运行成本低
为了确保机器在整个生命周期内实现经济高效的生产，我们特别注意优化 Soft Star CTi 机械的可简便维护性。在更换磨损元件时，与使用伺服电机和外部齿轮的常见解决方案相比，其组装和设置成本显著降低，仅仅只需将执行器安装到轴上，并用扭矩扳手拧紧和装上固定夹环即可。无需专门的外部控制面板就可达到简化的设置，安装人员使用直接位于 Siko 执行器上的两个按钮，以简单的方式控制调整轴的位置，轴在首次调试时仅只需进行一次参考性基准运行。通过使用绝对值式编码器，即使轴在空载时误扭情况下，也不再需要对轴再次进行基准参考运行。
为了防止执行器过早出现故障，集成了与控制功能有关的保护功能：在转轴有机械式阻挡的情况下，为克服机械阻力启动驱动器，会给电机带来沉重的负载，甚至可能导致故障，然而，在使用 Siko 驱动器的情况下，位置状态和阻力大小会不断进行相互比较，因此当轴被阻挡时，可以检测到跟随造成的错误，在这种情况下，程序会立即停止，故障会立即报告回机器控制系统，进而发出警报，这样，即使在发生机械故障的情况下，发动机的功能也能得以保护。如果主轴变得越来越难运转，系统会报告，相应部件需要进行清洁或更换磨损部件。
生产制造区和驱动系统技术区及电气控制区是严格分开的，都位于各自的封闭区域内，电子控制设备所需电源和电力设备用电源也是分开的。这意味着即使在电力设备关闭时也可以保持总线通信的功能，这反过来又提高了维护操作期间的工艺可靠性，在某些维护操作中，控制用电子设备不允许电流关闭。
WP Kemper 公司对我司执行器的集成功能也非常满意，Siko 提供了有关驱动器进行集成的说明书，其驱动器由 WP Kemper 公司自己编程。 通过Siko 公司定义的接口方式，使得将组件简便集成到整个流程成为可能。
作者：Michaela Wassenberg 女士，自由撰稿人
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