¿Qué son sensores de tracción por cable y cómo funcionan?

Los sensores de tracción por cable -también conocidos como codificadores de tracción por cable- son adecuados para medir el movimiento en distancias de 5 cm a más de 15 m. Constan de un tambor de cable con un cable conectado a un muelle en espiral y un codificador. Para medir, el cable se conecta al objeto a medir. Si el objeto a medir se aleja, el cable se aparta del sensor de tracción. Con la ayuda de un codificador rotativo en el eje del tambor de cable, es posible comprobar cuántos giros ha dado el tambor de cable y qué longitud de cable se ha desenrollado. Esta longitud del cable es también la distancia entre el sensor de tracción de cable y el objeto a medir.

El muelle del tambor del cable también garantiza que el cable esté siempre tenso. Así se evitan los errores de medición y el cable se vuelve a enrollar cuando el objeto a medir se mueve de nuevo hacia el sensor. Para largas distancias en el exterior, los sensores de tracción por cable están diseñados para ser resistentes al frío, la humedad y la suciedad. También se puede lograr una mayor seguridad con la tecnología de sensores redundantes en combinación con la mecánica del sensor de tracción por cable. Un campo de aplicación habitual de los sensores o codificadores de tracción por cable son las máquinas móviles, como las máquinas de construcción o la tecnología de elevación y grúas.

¿Qué son los llamados sensores de seguridad o Safety?

Calor, frío, golpes, agua, barro o polvo: los sensores pueden estar expuestos a muchos tipos de estrés. Por otro lado, hay requisitos en los que los sistemas de sensores deben ser especialmente fiables, para proteger a las personas, las cosas y el medio ambiente de los peligros y el mal funcionamiento de los sistemas técnicos. En las normas, estos requisitos se reflejan en los niveles de rendimiento (PL) o niveles de integridad de la seguridad (SIL). Estos niveles describen la probabilidad de fallo de una pieza crítica. Por ello, los sensores de seguridad están diseñados para funcionar con especial fiabilidad, incluso en condiciones difíciles.

Además, estos sensores tienen la posibilidad de "autodiagnosticarse" mediante redundancias y funciones específicas. El llamado grado de cobertura de diagnóstico describe el porcentaje de fallos que pueden ser detectados de forma independiente por el sensor o con la ayuda de componentes externos, como un sistema de control seguro. Esto permite llevar la máquina a un estado seguro, protegiendo así al hombre y a la máquina. Los sensores de seguridad también deben tener una alta compatibilidad electromagnética y ser resistentes a los golpes y las vibraciones. Además, la transmisión de datos relacionados con la seguridad desde el sensor al control es posible a través de las interfaces correspondientes, por ejemplo, CanopenSafety. Los sensores de seguridad se utilizan a menudo en soluciones de sensores para automatización móvil.

¿Qué son los sensores de inclinación?

Un sensor de inclinación (también llamado inclinómetro, transmisor de inclinación o medidor de inclinación) se utiliza para establecer la referencia exacta a la vertical para un marco o para detectar y controlar los cambios en el ángulo de inclinación en relación con el centro de la tierra. La base de los primeros sensores de inclinación era un simple péndulo que cambiaba de dirección por el movimiento de la inclinación. Este cambio de dirección se evaluó entonces de forma óptica, capacitiva, inductiva o electrónica. Los modernos sensores de inclinación, por ejemplo, funcionan según el principio de la tecnología MEMS (sistema microelectrónico-mecánico) Micro-Electronic-Mechanical System). Con este principio de medición, una serie de electrodos se aloja en un chip ASIC herméticamente cerrado.

La tensión entre los electrodos se mide de forma capacitiva. La medición puede realizarse tanto en modo de 1 eje como de 2 ejes. La ventaja de los sensores de inclinación respecto a otros sensores reside en el montaje mecánico. De este modo, un sensor de inclinación puede medir la inclinación de una parte de la máquina o de toda la máquina sin necesidad de más ayudas o componentes mecánicos. Además, no contienen ninguna pieza de desgaste mecánico, como los rodamientos, y pueden montarse fuera del punto de giro (off-axis). Los sensores de inclinación se utilizan a menudo para la supervisión de ángulos en la tecnología de grúas y elevación.

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