Encoder assoluto WH3600M
Sviluppato appositamente per l'impiego in macchine mobili, l'encoder rotativo assoluto WH3600M fornisce valori di misura affidabili e precisi anche nelle condizioni ambientali più difficili. Disponibile in versione monogiro e multigiro e con un diametro esterno di soli 36mm, è adatto anche per applicazioni con ingombri estremamente ridotti. Nonostante il design compatto, il WH3600M offre un elevato grado di robustezza grazie all'alto grado di protezione e all'alloggiamento testato nella nebbia salina.
- Interfaccia CANopen (DS406) o SAE J1939
- Design estremamente compatto con flangia ø36mm
- Disponibile la versione monogiro e multigiro
- Omologazione E1 da parte dell'Autorità Federale Tedesca per il Trasporto Automobilistico (in preparazione)
- Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
- con tecnologia PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
albero
acciaio inossidabile
Flangia
alluminio
Corpo
acciaio inossidabile
N. di giri
≤3000
min-1
Momento di inerzia
<29
gcm²
Carico gravante sull'albero
≤40
N
radiale
≤20
N
assiale
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
8 … 36 V DC
protezione da inversione di polarità
Potenza assorbita
≤1
W
con 36 V
senza carico
Memoria dei parametri
105 cicli
applicabile anche alle procedure per la taratura
Indicazione di stato
1 LED bicolore (rosso/verde)
Stato dispositivo/CAN
Capacità di carico
±36
V
interfaccia CAN
Interfaccia
ai sensi di ISO 11898-1/2, galvanicamente non separato
CANopen
secondo ISO 11898-1, senza isolamento galvanico
SAE J1939
Indirizzo
1 … 127
CANopen
128 … 238
SAE J1939
Baud rate
20
kbit/s
CANopen
50
kbit/s
CANopen
125
kbit/s
CANopen, SAE J1939
250
kbit/s
CANopen, SAE J1939
500
kbit/s
CANopen, SAE J1939
800
kbit/s
CANopen
1
Mbit/s
CANopen
Tempo ciclo
<10
ms
Durata inserzione
<1000
ms
Parametri
secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
CANopen
secondo SAE J1939-21, -71, -81, DA
SAE J1939
Tipo di connessione
1 connettore M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E)
estremità del cavo aperta
sezione cavetto 0.5 mm2 (tipo di connessione E1)
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
magnetico
Risoluzione
14
bit
singleturn (monogiro), 16384 passi/giro
Range di misura
1
rotaciones
singleturn (monogiro)
4096
rotaciones
12 bit
65536
rotaciones
16 bit
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria
100
%
condensazione ammessa
CEM
EN 61326-1
Esigenze di immunità nell'industria, valore limite d'emissione classe B, cavo schermato richiesto
EN 61000-6-2
immunità / immissione
Grado di protezione
IP67
EN 60529, installato secondo le istruzioni di montaggio e con idoneo controconnettore
Test in nebbia salina
Livello di aggressività 3
EN 60068-2-52
Ulteriori informazioni
piedinatura
E12E
|
Segnale |
PIN |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Segnale |
Colore cavo |
|
nc |
bianco |
|
+UB |
marrone |
|
GND |
verde |
|
CAN_H |
giallo |
|
CAN_L |
grigio |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
interfaccia/
protocollo
CAN
numero giri
1
albero cavo/
diametro
N2/6
posizione collegamento elettrico
A
Tipo di connessione
E1
Lunghezza cavo
OK
solo per connessione di tipo E12E
in m
Solo per connessione di tipo E1
Volume di fornitura
- WH3600M
- Guida all’uso