绝对值式编码器 WH58MR
绝对式冗余安全编码器
WH58MR 型旋转编码器是一款磁性安全编码器，带有冗余位置检测和空心轴，专为移动机器的应用而研发。 它可用于安全关键型应用 - 性能等级达PLd 级。 由于其特别坚固的设计，并通过可选的冗余 CANopen 或 CANopen Safety 接口，使它最适合在移动机械中使用。
- 绝对式冗余安全编码器
- 界面接口方式 CANopen Safety 或 CANopen 冗余式
- 可用于性能等级高达 PLd 级的应用
- 直径达 15 mm 的空心轴
- 可提供经过盐雾测试的外壳
- 高电磁兼容性
- 防护等级为 IP67
- 使用 PURE.MOBILE 技术
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
轴
不锈钢
法兰
铝
外壳
压铸铝
KTL 涂层
转速
≤3000
min-1
转动惯量
≤110
gcm²
启动扭矩
≤3
Ncm
在 20 °C 时
轴负载
≤80
N
径向
≤40
N
轴方向
电缆护套
聚氯乙烯
连接方式 E1
特征
技术数据
内容补充
工作电压
8 … 36 V DC
反极性保护
电流消耗
20
mA
在 36 V 时
每个编码器
28
mA
在 24 V DC 情况下
每个编码器
76
mA
在 8 V 时
每个编码器
功率消耗
≤800
mW
无载荷，每个编码器
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程
状态指示
2 个三色 LED 灯 (红色/绿色/黄色)
设备状态或 CAN 状态
负荷能力
±60
V
CAN 接口方式
接口
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
地址
1 … 127
节点号码-ID，通过 SDO 或层设置服务（LSS）设置
波特率
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
周期循环时间
1.5
ms
典型式
开关时间
<150
ms
连接方式
1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头 (连接类型 E12E), 现场总线和电源内部连接
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头, 1 个插口 (连接方式为 E12)，现场总线与电源内部相连
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 针, 2 个插头 (连接方式 E12EE)，现场总线与电源分离
开放的电缆末端
连接方式为 E1, 现场总线和电源内部相连
特征
技术数据
内容补充
扫描
磁性
分辨率
14
bit
单圈, 16384 步骤/转
测量范围
1
rotation(s)
单圈
4096
rotation(s)
故障率
206.1
年份(s)
在 40 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准
580
年份(s)
在 60 °C (MTTFd) 每道
196
FIT
在 60 °C (PFH) 时，1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
故障检测
77
%
在 60 °C (DCavg) 根据 ISO13849-1, 附件 E.2
许可
E1
根据 UN ECE R10 标准的批准号.: E1*10R05/01*8898*00
特征
技术数据
内容补充
环境温度
-40 … 85 °C
储存温度
-40 … 85 °C
相对湿度
100
%
允许凝露
EMV
按照 EN 61000-6-2 标准
抗干扰性 / 影响度
按照 EN 61000-6-4 标准
干扰发射 / 放射量
按照 ISO 7637-1、-2 标准
瞬时脉冲
ISO / TR 10605
静电放电 (E.S.D)
防护等级
IP67
按照 EN 60529 标准
盐雾测试
清晰度 3
按照 EN 60068-2-52 标准 (环境条件 SN)
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准, 每 10 个循环
更多信息
可选, PURE.MOBILE 传感器套件
倾角传感器
|
特征 |
技术数据 |
补充 |
|
分辨率 |
0.01° |
|
|
测量范围 |
360° |
1 根轴 |
|
±180° |
1 根轴 |
|
|
精度 |
±0.1° 在 20 °C 时 |
|
|
±0.8° |
在整个温度测量范围和最大测量范围内 |
|
|
零点精度似最大值 |
±0.02 °/K |
|
|
零点精度似典型式 |
±0.008 °/K |
|
|
边界频率 |
10 Hz |
|
|
36 |
42 |
88 |
连接引脚分配类型
E12, E12E, E12EE
|
信号符标 |
插脚 |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
"整合规范文档 " |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
信号符标 |
电缆颜色 E1 |
|
CAN_GND |
白色 |
|
+UB |
棕色 |
|
"整合规范文档 " |
绿色 |
|
CAN_H |
黄色 |
|
CAN_L |
灰色 |
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
界面接口/
报告记录
CAN
转数
1
空心轴/
直径
10
单位 mm
环境条件
S
连接方式
E1
2x M12, 5 针 A 编码, 现场总线和电源内部相连接
1个 M12 插头, 5针 A 编码, 现场总线和电源内部相连
2x M12, 5-芯式 A-型编码, 现场总线和供电电源分开式
电缆长度
01.0
单位为米
选项
O
仅适合 CANopen 、 CANopen Safety 型
供货范围
- WH58MR
- 快速参考指南