Codificador rotatorio absoluto WH58MR
Codificador rotatorio de seguridad redundante absoluto
El codificador rotatorio WH58MR es un codificador magnético Safety con registro redundante de la posición y eje hueco que se ha desarrollado especialmente para su empleo en máquinas móviles. Se puede emplear en aplicaciones de seguridad crÍtica de hasta Performance-Level PLd. Gracias a su estructura especialmente robusta, un interfaz opcionalmente redundante CANopen o CANopen Safety, es idealmente adecuado para el duro trabajo en máquinas móviles.
- Codificador rotatorio de seguridad redundante absoluto
- Interfaz redundante CANopen Safety o CANopen
- puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de rendimiento PLd
- Eje hueco hasta ø 15 mm
- Disponible carcasa comprobada contra niebla salina
- Elevada compatibilidad CEM
- Tipo de protección IP67
- con tecnología PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
eje
acero fino inoxidable
Brida
aluminio
Carcasa
fundición a presión de aluminio
revestido KTL
Revoluciones
≤3000
min-1
Momento de inercia
≤110
gcm²
Momento de arranque
≤3
Ncm
a 20 °C
Carga del eje
≤80
N
radial
≤40
N
axial
Cubierta del cable
PVC
tipo de conexión E1
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
8 … 36 V DC
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de corriente
20
mA
a 36 V
cada sensor
28
mA
a 24 V DC
cada sensor
76
mA
a 8 V
cada sensor
Absorción de potencia
≤800
mW
sin carga, cada sensor
Memoria de parámetros
105 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado
2 LEDs de tres colores (rojo/verde/amarillo)
estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga
±60
V
interfaz CAN
Interfaz
Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Dirección
1 … 127
nodo-ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Tiempodeciclo
1.5
ms
típico
Tiempo de arranque
<150
ms
Tipo de conexión
1 conector de enchufe M12 (codificado A)
5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E), bus de campo y suministro conectados internamente
2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12E), bus de campo y suministro conectados internamente
2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 2 clavijas (tipo de conexión E12EE), bus de campo y suministro separados
extremo de cable abierto
Tipo de conexión E1, bus de campo y suministro conectados internamente
Característica
Característica
Complemento
Palpado
magnético
Resolución
14
bit
singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición
1
rivoluzione
singelturn
4096
rivoluzione
Tasa de desechos
206.1
Año(s)
a 40 °C (MTBF) según SN 29500
580
Año(s)
a 60 °C (MTTFd) por canal
196
FIT
a 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Detección de errores
77
%
a 60 °C (DCavg) según ISO13849-1, anexo E.2
Autorización
E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R05/01*8898*00
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire
100
%
formación de rocío permitida
CEM
EN 61000-6-2
resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61000-6-4
emisión de interferencias / emisión
ISO 7637-1, -2
impulsos transitorios
ISO / TR 10605
descarga electrostática (E.S.D)
Tipo de protección
IP67
EN 60529
Prueba de neblinas de sal
grado de agresividad 3
EN 60068-2-52 (condición ambiental SN)
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos
Más informaciones
Opción, PURE.MOBILE sistema modular de sensores
Sensor de inclinación
|
Característica |
Datos técnicos |
Complemento |
|
Resolución |
0.01° |
|
|
Gama de medición |
360° |
1 eje |
|
±180° |
1 eje |
|
|
Precisión |
±0.1° a 20 °C |
|
|
±0.8° |
en toda la gama de temperaturas y gama de medición máx. |
|
|
Precisión del punto cero deriva máx. |
±0.02 °/K |
|
|
Precisión del punto cero deriva típica |
±0.008 °/K |
|
|
Frecuencia límite |
10 Hz |
|
|
36 |
42 |
88 |
asignación de pines
E12, E12E, E12EE
|
Señal |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Señal |
Color del cable E1 |
|
CAN_GND |
blanco |
|
+UB |
marrón |
|
GND |
verde |
|
CAN_H |
amarillo |
|
CAN_L |
gris |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
interfaz/
protocolo
CAN
número de revoluciones
1
eje hueco/
diámetro
10
en mm
condiciones ambientales
S
Tipo de conexión
E1
2x M12, 5 polos, codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
1x M12, 5 polos codificado A, bus de campo y suministro unidos internamente
2x M12, codificación A de 5 polos, bus de campo y alimentación separados
Longitud cable
01.0
en m
opción
O
sólo con CANopen, CANopen Safety
Accesorio
Productos equiparables
Volumen de suministro
- WH58MR
- Instrucciones breves