Absoluter Drehgeber WH58MR
absoluter redundanter Safety Drehgeber
Der Drehgeber WH58MR ist ein magnetischer Safety-Drehgeber mit redundanter Positionserfassung und Hohlwelle, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden. Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet.
- absoluter redundanter Safety Drehgeber
- Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
- einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
- Hohlwelle bis ø 15 mm
- Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
- hohe EMV-Verträglichkeit
- Schutzart IP67
- mit PURE.MOBILE Technologie
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Welle
Edelstahl rostfrei
Flansch
Aluminium
Gehäuse
Aluminiumdruckguss
KTL beschichtet
Drehzahl
≤3000
min⁻¹
Trägheitsmoment
≤110
gcm²
Anlaufdrehmoment
≤3
Ncm
bei 20 °C
Wellenbelastung
≤80
N
radial
≤40
N
axial
Kabelmantel
PVC
Anschlussart E1
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
8 … 36 V DC
verpolsicher
Stromaufnahme
20
mA
bei 36 V
je Geber
28
mA
bei 24 V DC
je Geber
76
mA
bei 8 V
je Geber
Leistungsaufnahme
≤800
mW
ohne Last, je Geber
Parameterspeicher
105 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige
2x dreifarbige LEDs (rot/grün/gelb)
Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit
±60
V
CAN Schnittstelle
Schnittstelle
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse
1 … 127
Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Zykluszeit
1.5
ms
typisch
Einschaltzeit
<150
ms
Anschlussart
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E), Feldbus und Versorgung intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12), Feldbus und Versorgung intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 2x Stift (Anschlussart E12EE), Feldbus und Versorgung getrennt
offenes Kabelende
Anschlussart E1, Feldbus und Versorgung intern verbunden
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
magnetisch
Auflösung
14
bit
Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich
1
Umdrehung(en)
Singelturn
4096
Umdrehung(en)
Ausfallrate
206.1
Jahr(e)
bei 40 °C (MTBF) nach SN 29500
580
Jahr(e)
bei 60 °C (MTTFd) je Kanal
196
FIT
bei 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Fehleraufdeckung
77
%
bei 60 °C (DCavg) nach ISO13849-1, Anhang E.2
Zulassung
E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R05/01*8898*00
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-40 … 85 °C
Lagertemperatur
-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit
100
%
Betauung zulässig
EMV
EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission
ISO 7637-1, -2
Transiente Impulse
ISO / TR 10605
Elektrostatische Entladung (E.S.D)
Schutzart
IP67
EN 60529
Salznebeltest
Schärfegrad 3
EN 60068-2-52 (Umgebungsbedingung SN)
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Mehr Informationen
Option, PURE.MOBILE Sensorbaukasten
Neigungssensor
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Merkmal |
Technische Daten |
Ergänzung |
|
Auflösung |
0.01° |
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|
Messbereich |
360° |
1 Achse |
|
±180° |
1 Achse |
|
|
Genauigkeit |
±0.1° bei 20 °C |
|
|
±0.8° |
über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich |
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|
Nullpunktgenauigkeit Drift max. |
±0.02 °/K |
|
|
Nullpunktgenauigkeit Drift typisch |
±0.008 °/K |
|
|
Grenzfrequenz |
10 Hz |
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|
36 |
42 |
88 |
Anschlussbelegung
E12, E12E, E12EE
|
Signal |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Signal |
Kabelfarbe E1 |
|
CAN_GND |
weiß |
|
+UB |
braun |
|
GND |
grün |
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CAN_H |
gelb |
|
CAN_L |
grau |
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Schnittstelle/
Protokoll
CAN
Anzahl Umdrehungen
1
Hohlwelle/
Durchmesser
10
in mm
Umgebungsbedingung
S
Anschlussart
E1
2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
1x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung getrennt
Kabellänge
01.0
in m
Option
O
nur bei CANopen, CANopen Safety
Zubehör
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Lieferumfang
- WH58MR
- Kurzanleitung