Absoluter Drehgeber WV58MR
absoluter redundanter Safety Drehgeber
Der Drehgeber WV58MR ist ein magnetischer Safety-Drehgeber mit redundanter Positionserfassung, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden. Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety- Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet. In Kombination mit Seilzuggebern, kann der WV58MR auch für eine sichere, lineare Positionsüberwachung eingesetzt werden.
- absoluter redundanter Safety Drehgeber
- Schnittstelle CANopen Safety oder CANopen redundant
- einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
- Salznebel getestetes Gehäuse verfügbar
- hohe EMV-Verträglichkeit
- mit spezieller Drehkranzfunktionalität verfügbar
- mit PURE.MOBILE Technologie
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~0.35
kg
Welle
Edelstahl rostfrei
Flansch
Aluminium
Gehäuse
Aluminiumdruckguss
KTL beschichtet
Drehzahl
≤6000
min⁻¹
IP65
≤3000
min⁻¹
IP67
Trägheitsmoment
≤8
gcm²
Anlaufdrehmoment
≤2
Ncm
bei 20 °C
Wellenbelastung
≤80
N
radial
≤40
N
axial
Kabelmantel
PVC
Anschlussart E1
Biegeradius Kabel
>25
mm
Anschlussart E1, statisch
Montageart
Servoflansch
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
8 … 36 V DC
verpolsicher
Stromaufnahme
20
mA
bei 36 V
je Geber
28
mA
bei 24 V DC
je Geber
76
mA
bei 8 V
je Geber
Leistungsaufnahme
≤800
mW
ohne Last, je Geber
Parameterspeicher
105 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Statusanzeige
2x dreifarbige LEDs (rot/grün/gelb)
Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit
±60
V
CAN Schnittstelle
Schnittstelle
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse
1 … 127
Node-ID, per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Zykluszeit
1.5
ms
typisch
Einschaltzeit
<150
ms
Parameter
gemäß CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3, EN 50325-5
CANopen Safety
gemäß CiA DS-301, DS-406,DS-303 Part 3
CANopen
Anschlussart
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E), Geber intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12), Geber intern verbunden
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 2x Stift (Anschlussart E12EE), Geber nicht intern verbunden
offenes Kabelende
Anschlussart E1, Geber intern verbunden
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
magnetisch
Auflösung
14
bit
Singleturn, 16384 Schritte/Umdrehung
Messbereich
1
Umdrehung(en)
Singelturn
4096
Umdrehung(en)
Ausfallrate
206.1
Jahr(e)
bei 40 °C (MTBF) nach SN 29500
580
Jahr(e)
bei 60 °C (MTTFd) je Kanal
196
FIT
bei 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Fehleraufdeckung
77
%
bei 60 °C (DCavg) nach ISO13849-1, Anhang E.2
Zulassung
E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R05/01*8898*00
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-40 … 85 °C
Lagertemperatur
-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit
100
%
Betauung zulässig
EMV
EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP65
EN 60529 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
IP67
EN 60529
Salznebeltest
Schärfegrad 4
EN 60068-2-52 (Umgebungsbedingung SN)
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Mehr Informationen
Option, PURE.MOBILE Sensorbaukasten
Neigungssensor
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Merkmal |
Technische Daten |
Ergänzung |
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Auflösung |
0.01° |
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Messbereich |
360° |
1 Achse |
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±180° |
1 Achse |
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Genauigkeit |
±0.1° bei 20 °C |
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±0.8° |
über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich |
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Nullpunktgenauigkeit Drift max. |
±0.02 °/K |
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Nullpunktgenauigkeit Drift typisch |
±0.008 °/K |
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Grenzfrequenz |
10 Hz |
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36 |
42 |
88 |
Anschlussbelegung
E12, E12E, E12EE
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Signal |
PIN |
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CAN_GND |
1 |
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+UB |
2 |
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GND |
3 |
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CAN_H |
4 |
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CAN_L |
5 |
E1
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Signal |
Kabelfarbe E1 |
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CAN_GND |
weiß |
|
+UB |
braun |
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GND |
grün |
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CAN_H |
gelb |
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CAN_L |
grau |
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Schnittstelle/
Protokoll
CAN
Anschlussart
E1
2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
1x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung intern verbunden
2x M12, 5-polig A-codiert, Feldbus und Versorgung getrennt
Anzahl Umdrehungen
1
Multiturn
Wellendurchmesser x Länge
6x10
Umgebungsbedingung
S
Schutzart
IP65
Montageart
M2
Kabellänge
01.0
in m
Option
O
nur bei CANopen, CANopen Safety
Zubehör
Lieferumfang
- WV58MR
- Kurzanleitung