Encoder assoluto WV58MR
Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety
L'encoder WV58MR è un encoder magnetico di sicurezza Safety con rilevamento della posizione ridondante sviluppato appositamente per l'impiego nelle macchine mobili. Può essere utilizzato in situazioni critiche in termini di sicurezza fino al Performance Level PLd. In virtù della struttura particolarmente robusta con a scelta un'interfaccia ridondante CANopen o CANopen Safety, si adatta al meglio all'utilizzo ostico nelle macchine mobili. In combinazione con i trasduttori a filo, WV58MR può essere utilizzato anche per il monitoraggio sicuro del posizionamento lineare.
- Encoder assoluto ridondante di sicurezza Safety
- Interfaccia CANopen Safety o CANopen ridondante
- Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
- Disponibile corpo resistente alla nebbia salina testato
- Elevata compatibilità elettromagnetica (CEM)
- disponibili con la speciale funzione di piattaforma girevole
- con tecnologia PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~0.35
kg
albero
acciaio inossidabile
Flangia
alluminio
Corpo
pressogetto di alluminio
con verniciatura per cataforesi
N. di giri
≤6000
min-1
IP65
≤3000
min-1
IP67
Momento di inerzia
≤8
gcm²
Coppia di spunto
≤2
Ncm
a 20 °C
Carico gravante sull'albero
≤80
N
radiale
≤40
N
assiale
Guaina di protezione per cavi
PVC
tipo di connessione E1
Raggio di curvatura
>25
mm
tipo di connessione E1, statico
Tipo di montaggio
servoflangia
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
8 … 36 V DC
protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita
20
mA
con 36 V
a seconda del trasduttore
28
mA
con 24 V DC
a seconda del trasduttore
76
mA
con 8 V
a seconda del trasduttore
Potenza assorbita
≤800
mW
senza carico, a seconda del trasduttore
Memoria dei parametri
105 cicli
applicabile anche alle procedure per la taratura
Indicazione di stato
2 LED tricolori (rosso/verde/giallo)
stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico
±60
V
interfaccia CAN
Interfaccia
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Indirizzo
1 … 127
node ID, tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Tempo ciclo
1.5
ms
tipico
Durata inserzione
<150
ms
Parametri
ai sensi di CiA DS-301, DS-406, DS-303 Part 3, EN 50325-5
CANopen Safety
secondo CiA DS-301, DS-406,DS-303 Part 3
CANopen
Tipo di connessione
1 connettore M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E), trasduttore collegato internamente
2 connettori M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina (tipo di connessione E12), trasduttore collegato internamente
2 connettori M12 (codifica A)
a 5 poli, 2 connettori maschio (tipo di connessione E12EE), trasduttore non connesso internamente
estremità del cavo aperta
tipo di connessione E1, trasduttore internamente collegato
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
magnetico
Risoluzione
14
bit
singleturn (monogiro), 16384 passi/giro
Range di misura
1
rotaciones
singleturn (monogiro)
4096
rotaciones
Quota di guasti
206.1
Anno/i
a 40 °C (MTBF) secondo SN 29500
580
Anno/i
a 60 °C (MTTFd) per ogni canale
196
FIT
a 60 °C (PFH), 1 FIT=1.0 E-09 1/h
Rivelazione di errore
77
%
a 60 °C (DCavg) secondo ISO13849-1, appendice E.2
Omologazione
E1
numero di omologazione UN ECE R10: E1*10R05/01*8898*00
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria
100
%
condensazione ammessa
CEM
EN 61000-6-2
immunità / immissione
EN 61000-6-4
emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione
IP65
EN 60529 integrato idoneo controconnettore
IP67
EN 60529
Test in nebbia salina
livello di aggressività 4
EN 60068-2-52 (condizioni ambientali SN)
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Ulteriori informazioni
Opzionale, sistema modulare sensori PURE.MOBILE
Sensore antiribaltamento
|
Caratteristica |
Dati tecnici |
Ulteriori informazioni |
|
Risoluzione |
0.01° |
|
|
Range di misura |
360° |
1 asse |
|
±180° |
1 asse |
|
|
Precisione |
±0.1° a 20 °C |
|
|
±0.8° |
lungo l'intero range di temperatura e di misura max. |
|
|
Precisione punto zero deriva di temp. max. |
±0.02 °/K |
|
|
Precisione punto zero deriva di temp. tipica |
±0.008 °/K |
|
|
Frequenza limite |
10 Hz |
|
|
36 |
42 |
88 |
piedinatura
E12, E12E, E12EE
|
Segnale |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Segnale |
Colore cavo E1 |
|
CAN_GND |
bianco |
|
+UB |
marrone |
|
GND |
verde |
|
CAN_H |
giallo |
|
CAN_L |
grigio |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
interfaccia/
protocollo
CAN
Tipo di connessione
E1
2 M12, 5 poli codifica A, bus di campo e alimentazione connessi internamente
1 M12, 5 poli codifica A, bus di campo ed alimentazione connessi internamente
2 M12, a 5 poli con codifica A, bus di campo e alimentazione separati
numero giri
1
multiturn (multigiro)
diametro albero x lunghezza
6x10
condizioni ambiente
S
Grado di protezione
IP65
Tipo di montaggio
M2
Lunghezza cavo
01.0
in m
opzione
O
solo con CANopen, CANopen Safety
Accessori
Volume di fornitura
- WV58MR
- Guida all’uso