Codeur de valeur absolue WV58MR
Codeur rotatif de sécurité absolu redondant
Le codeur rotatif WV58MR est un codeur magnétique de sécurité à détection redondante de la position qui a été spécialement développé pour les machines mobiles. Il peut être utilisé dans les applications de sécurité jusquau niveau de performance PLd.De par sa construction particulièrement robuste dinterface redondante CANopen ou CANopen Safety, il convient parfaitement aux applications difficiles dans les machines mobiles. Combiné à des capteurs de déplacement à câble, le WV58MR peut être également utilisé pour la surveillance sûre de position linéaire.
- Codeur rotatif de sécurité absolu redondant
- Interface CANopen Safety ou CANopen redondant
- utilisable dans les applications jusqu’au niveau de performance PLd
- Boîtier testé au brouillard salin disponible
- Compatibilité CEM élevée
- Disponible avec fonctionnalité spéciale de la couronne d’orientation
- avec technologie PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~0.35
kg
arbre
acier spécial inoxydable
Bride
aluminium
Boîtier
aluminium moulé sous pression
revêtement KTL
Régime
≤6000
min-1
IP65
≤3000
min-1
IP67
Couple d'inertie
≤8
gcm²
Couple de démarrage
≤2
Ncm
à 20 °C
Contraintes de l'arbre
≤80
N
radial
≤40
N
axial
Gaine de câble
PVC
type de connexion E1
Rayon de flexion câble
>25
mm
type de connexion E1, statique
Type de montage
servo-bride
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
8 … 36 V CC
protection contre l'inversion de polarité
Consommation de courant
20
mA
pour 36 V
par codeur
28
mA
pour 24 V DC
par codeur
76
mA
pour 8 V
par codeur
Puissance absorbée
≤800
mW
sans charge, par codeur
mémoire de paramètres
105 cycles
est également valable pour les opérations de calibrage
Affichage d'état
2 LED tricolores (rouge/vert/jaune)
état de l'appareil/état CAN
Capacité de charge
±60
V
interface CAN
Interface
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement
CANopen, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303, CiA 305, CiA 406, EN 50325-5
Adresse
1 … 127
ID nœud, par SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Temps de cycle
1.5
ms
typique
Heure d'enclenchement
<150
ms
Paramètre
selon CiA DS-301, DS-406, DS-303 part 3, EN 50325-5
CANopen Safety
selon CiA DS-301, DS-406,DS-303 partie 3
CANopen
Type de branchement
1 connecteur M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E), codeur relié intérieurement
2 connecteurs M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche, 1 douille (type de connexion E12), codeur relié intérieurement
2 connecteurs M12 (codage A)
5 pôles, 2 broches, (type de connexion E12EE), codeur non relié intérieurement
extrémité de câble ouverte
type de branchement E1, codeur relié intérieurement
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Détection
magnétique
Résolution
14
bit
tour simple, 16384 pas/tour
Plage de mesure
1
rotation(s)
tour simple
4096
rotation(s)
Taux de défaillance
206.1
Année(s)
à 40 °C (MTBF) selon SN 29500
580
Année(s)
à 60 °C (MTTFd) par canal
196
FIT
à 60 °C (PFH) 1 FIT = 1.0 E – 09 1/h
Découverte d'erreur
77
%
à 60 °C (DCavg) selon ISO13849-1, annexe E.2
autorisation
E1
UN ECE R10 N° d'autorisation: E1*10R05/01*8898*00
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
-40 … 85 °C
Température de stockage
-40 … 85 °C
Humidité relative
100
%
formation de rosée autorisée
CEM
EN 61000-6-2
résistance aux interférences / nuisances
EN 61000-6-4
perturbation / émission
Type de protection
IP65
EN 60529 monté avec le connecteur adéquat
IP67
EN 60529
Test de brouillard salin
niveau de sévérité 4
EN 60068-2-52 (condition environnementale SN)
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 axes, de chacun 10 cycles
Plus d’informations
Option, capteur modulaire PURE.MOBILE
Capteur d'inclinaison
|
Caractéristique |
Caractéristiques techniques |
Complément |
|
Résolution |
0.01° |
|
|
Plage de mesure |
360° |
1 axe |
|
±180° |
1 axe |
|
|
Précision |
±0.1° à 20 °C |
|
|
±0.8° |
sur toute la plage de température et de mesure max. |
|
|
Précision du point zéro dérive max. |
±0.02 °/K |
|
|
Précision du point zéro dérive typique |
±0.008 °/K |
|
|
Fréquence limite |
10 Hz |
|
|
36 |
42 |
88 |
affectation des broches
E12, E12E, E12EE
|
Signal |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Signal |
Couleur du câble E1 |
|
CAN_GND |
blanc |
|
+UB |
marron |
|
GND |
vert |
|
CAN_H |
jaune |
|
CAN_L |
gris |
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
interface/
protocole
CAN
Type de branchement
E1
2x M12, 5 pôles codage A, bus de terrain relié intérieurement
1 connecteur M12 5 pôles, codage A, bus de terrain et alimentation reliés à l'intérieur
2 M12, 5 pôles à codage A, bus de terrain et alimentation séparés
nombre de rotations
1
multitours
diamètre d'arbre x longueur
6x10
conditions ambiantes
S
Type de protection
IP65
Type de montage
M2
Longueur de câble
01.0
en m
option
O
uniquement pour CANopen, CANopen Safety
Accessoires
Étendue de la livraison
- WV58MR
- Instructions abrégées