Absoluter Drehgeber WV42HD
absoluter Heavy Duty Drehgeber
Magnetisch absoluter Multiturn Drehgeber im Heavy Duty Edelstahldesign – batterielos, robust und flexibel. Der WV42HD ist wegen seines extrem robusten Gehäuses, den speziell für hohe Radial- und Axiallasten ausgelegten Lagern sowie der hohen Beständigkeit gegen äußere Einflüsse, prädestiniert für anspruchsvolle Messaufgaben im Heavy Duty Bereich.
- Heavy Duty Design in Edelstahl
- kompakte Bauform (42 mm Durchmesser)
- Schutzart IP6K9K, IP68
- Resistent gegen Salzsprühnebel und Säuren
- Schnittstellen CANopen, SSI, Analog
- Multiturn ohne Batterie
- hohe Wellenbelastbarkeit von bis zu 270 N
- 16 bit Multiturn (65536 Umdrehungen)
- 13 bit Singleturn (8192 Umdrehungen)
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~0.35
kg
Welle
Edelstahl rostfrei
Flansch
Edelstahl rostfrei
Gehäuse
Edelstahl rostfrei
Drehzahl
≤12000
min⁻¹
Anlaufdrehmoment
≤4
Ncm
bei 25 °C
Wellenbelastung
≤270
N
axial
≤270
N
radial
Messwandler, Stromausgang
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
8 … 32 V DC
4 … 20 mA
Stromaufnahme
20
mA
@ 24 V (Leerlauf)
4 … 20 mA
Linearität
0.15
%
4 … 20 mA
Last
<500
Ω
RLast
4 … 20 mA, Bürde gegen GND
Genauigkeit
±0.09
°
Singleturn, 4 … 20 mA
Einschaltzeit
<500
ms
4 … 20 mA
Einschwingzeit
32
ms
4 … 20 mA
Messwandler, Spannungsausgang
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
8 … 32 V DC
0 … 10 V
Stromaufnahme
15
mA
typisch
0 … 10 V
Linearität
0.15
%
0 … 10 V
Last
>5
kΩ
RLast
0 … 10 V, Bürde gegen GND
Genauigkeit
±0.09
°
Singleturn, 0 … 10 V
Einschaltzeit
<500
ms
0 … 10 V
Einschwingzeit
32
ms
0 … 10 V
Schnittstelle CANopen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
9 … 30 V DC
verpolsicher
Leistungsaufnahme
≤1.2
W
Schnittstelle
gemäß ISO 11898, galvanisch isoliert
CANopen (DS406)
Adresse
einstellbar
per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate
≤1
Mbit/s
Zykluszeit
≥1
ms
Schnittstelle SSI
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
4.5 … 30 V DC
verpolsicher
Leistungsaufnahme
≤1
W
SSI Taktrate Eingang
100 kHz … 2 MHz
Schnittstelle
Leitungstreiber nach RS422
Zykluszeit
≥25
µs
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Auflösung
13
bit
(Analogausgang)
über den programmierten Messbereich
13
bit
(Singleturn)
Strom- /Spannungsausgang
12
bit
(Singleturn)
CANopen, SSI
Messbereich
≥11.5
°
≤1
Umdrehung(en)
Singelturn
≤65536
Umdrehung(en)
Multiturn
16
Umdrehung(en)
Werkseinstellung (Multiturn)
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-40 … 85 °C
Lagertemperatur
-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit
98
%
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP68
EN 60529
IP6K9K
ISO 20653
Schockfestigkeit
≤3000 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤300 m/s2, 10 … 1 kHz
EN 60068-2-6
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
Schnittstelle MWI/MWU
|
Signal |
PIN |
|
IOUT/UOUT |
1 |
|
GND |
2 |
|
+UB |
3 |
|
Set 2 |
4 |
|
Set 1 |
5 |
Schnittstelle SSI
|
Signal |
PIN |
|
GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
SSI Takt+ |
3 |
|
SSI Takt- |
4 |
|
SSI Daten+ |
5 |
|
SSI Daten- |
6 |
|
Kalibriereingang |
7 |
|
Drehrichtung |
8 |
Schnittstelle CAN
|
Signal |
PIN |
|
CAN_GND |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Schnittstelle
CAN
Anzahl Umdrehungen
1
nur SSI oder CAN
nur MWI oder MWU
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Lieferumfang
- WV42HD