绝对值式编码器 WH3600M
绝对值式安全型旋转编码器 WH3600M 专为在移动机械中的使用而开发，即使在最恶劣的环境影响下，也能提供可靠和精确的测量值。可提供单圈和多圈类型，编码器外径仅为 36 毫米，由此可以安装在安装空间极其有限的应用中。尽管设计结构紧凑，但 WH3600M 以类型广泛令人信服。 此外，WH3600M 凭借高度的防护等级和通过盐雾测试的外壳提供了最大的坚固性。
- 接口为 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
- 极其紧凑的款式设计，带 ø36mm 法兰
- 可提供单圈或多圈式
- 通过联邦汽车运输管理局 E1 认证（准备中）
- 可提供经过盐雾测试的外壳
- 使用 PURE.MOBILE 技术
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
轴
不锈钢
法兰
铝
外壳
不锈钢
转速
≤3000
min-1
转动惯量
<29
gcm²
轴负载
≤40
N
径向
≤20
N
轴方向
特征
技术数据
内容补充
工作电压
8 … 36 V DC
反极性保护
功率消耗
≤1
W
在 36 V 时
无载荷
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程
状态指示
1 个双色 LED 灯（红/绿色）
设备状态或 CAN状态
负荷能力
±36
V
CAN 接口方式
接口
符合 ISO 11898-1/2 标准，无电气隔离
CANopen
根据 ISO 11898-1 标准, 不带电子隔离功能
SAE J1939
地址
1 … 127
CANopen
128 … 238
SAE J1939
波特率
20
kbit/s
CANopen
50
kbit/s
CANopen
125
kbit/s
CANopen, SAE J1939
250
kbit/s
CANopen, SAE J1939
500
kbit/s
CANopen, SAE J1939
800
kbit/s
CANopen
1
Mbit/s
CANopen
周期循环时间
<10
ms
开关时间
<1000
ms
参数
根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 406 标准
CANopen
根据 SAE J1939-21, -71, -81, DA 标准
SAE J1939
连接方式
1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头 (连接类型 E12E)
开放的电缆末端
钢绞线横截面为 0.5 mm2 (连接类型 E1)
特征
技术数据
内容补充
扫描
磁性
分辨率
14
bit
单圈, 16384 步骤/转
测量范围
1
rotation(s)
单圈
4096
rotation(s)
12 bit
65536
rotation(s)
16 bit
特征
技术数据
内容补充
环境温度
-40 … 85 °C
储存温度
-40 … 85 °C
相对湿度
100
%
允许凝露
EMV
按照 EN 61326-3-1 标准
工业用抗扰度要求、辐射限值 B 级、需要屏蔽电缆
按照 EN 61000-6-2 标准
抗干扰性 / 影响度
防护等级
IP67
按照 EN 60529 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头
盐雾测试
清晰度 3
按照 EN 60068-2-52 标准
更多信息
连接引脚分配类型
E12E
|
信号符标 |
插脚 |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
"整合规范文档 " |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
信号符标 |
电缆颜色 |
|
nc |
白色 |
|
+UB |
棕色 |
|
"整合规范文档 " |
绿色 |
|
CAN_H |
黄色 |
|
CAN_L |
灰色 |
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
界面接口/
报告记录
CAN
转数
1
空心轴/
直径
N2/6
电气连接的方向位置
A
连接方式
E1
电缆长度
OK
仅限于连接类型 E12E
单位为米
仅限于连接类型 E1
供货范围
- WH3600M
- 快速参考指南