Positionierantrieb AG02 inkremental
inkremental
Robuster und kraftvoller Stellantrieb für einfache Positionieraufgaben
- einfache Montage
- durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
- integrierter magnetischer Positionsgeber auf Abtriebswelle
- integrierte Motorsteuerung (Option)
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~1.6
kg
(inkremental)
Welle
Stahl brüniert
Gehäuse
Aluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl
5
Nm
bei 80 min-1
i = 55.3 (70 W-M Motor)
8
Nm
bei 120 min-1
i = 55.3 (150 W Motor)
6
Nm
bei 70 min-1
i = 62.2 (70 W-M Motor)
9
Nm
bei 110 min-1
i = 62.2 (150 W Motor)
Betriebsart
Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Motor
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
0 … 24 V DC
ohne Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 %
verpolsicher, mit Motorsteuerung PWM
Leistungsaufnahme
70
W
150
W
Nennstrom
5.8 A ±4 %
(150 W Motor)
max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 %
(70 W-M Motor)
max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
Anschlussart
2x M16-Steckerverbinder
3-polig, 1x Stift; 12-polig, 1x Stift
Geber
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
5 V DC ±5 %
Positionsgeber LD5, nicht verpolsicher
24 V DC ±20 %
Positionsgeber LD24 + OP, verpolsicher
Stromaufnahme
<50
mA
Positionsgeber LD5
<25
mA
Positionsgeber LD24 + OP
Ausgangsschaltung
Line Driver (RS422)
Positionsgeber LD5 + LD24
Push Pull (OP)
Positionsgeber OP
Ausgangssignale
A, B, I, /A, /B, /I
Impulsfrequenz
≤20
kHz
Motorsteuerung PWM
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±20 %
geregelt, mit LED-Indikator
verpolsicher
Eingänge
digital mit LED-Indikator / analog
Eingänge analog
0 … 10 V
Impedanz >1.3 MΩ
-10 … 10 V
Impedanz >1.3 MΩ
Eingänge digital
15 … 30 V
, typisch 10 mA
PWM (Pulsweitenmodulation) Eingang
~16
kHz
, stufenlos, 0 … 100 %
Softanlauf
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
0 … 50 °C
0 … 70 °C
ohne Motorsteuerung, mit Positionsgeber
0 … 80 °C
ohne Motorsteuerung, ohne Positionsgeber
Lagertemperatur
-20 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP50 (IP65 optional)
bei montierten Gegensteckern
EN 60529
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
Motor/Spannungsversorgung
|
Signal |
PIN |
|
Motor+/+UB |
1 |
|
nc |
2 |
|
Motor-/0 V |
3 |
Geber
|
LD24 |
LD5 |
PIN |
|
/B |
/B |
A |
|
nc |
+SUB (Sensor) |
B |
|
/I |
/I |
C |
|
I |
I |
D |
|
A |
A |
E |
|
nc |
nc |
G |
|
/A |
/A |
F |
|
B |
B |
H |
|
nc |
nc |
J |
|
GND |
GND |
K |
|
nc |
SGND (Sensor) |
L |
|
+UB |
+UB |
M |
Motorsteuerung PWM
|
digital |
analog unipolar |
analog bipolar |
PIN |
|
Rechtslauf Plus |
Enable Plus |
Enable Plus |
1 |
|
Rechtslauf Masse |
Enable Masse |
Enable Masse |
2 |
|
Linkslauf Plus |
Rechts/Links Plus |
nc |
3 |
|
Linkslauf Masse |
Rechts/Links Masse |
nc |
4 |
|
Eil/Schleich Plus |
Analog 0 … +10 V |
Analog 0 … +10 V |
5 |
|
Eil/Schleich Masse |
Analog Masse |
Analog Masse |
6 |
|
nc |
nc |
nc |
7 |
|
nc |
nc |
nc |
8 |
Leistungskurve
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Übersetzung
55.3
Motorleistung
150W
nur bei Motorsteuerung SD, SUP oder SBP
Wellenausführung/
Durchmesser
KR/14
bei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage
Drehmomentstütze
B
inkl. Elastomerbuchse
Lage elektrischer Anschluss
LR
bei externer Motorsteuerung
bei integrierter Motorsteuerung
Positionsgeber
LD24
+10 … +30 V DC
+5 V DC ±5 %
+10 … +30 V DC
nur mit "Lage elektrischer Anschluss" LR
Motorsteuerung PWM
OMS
nur bei Motorleistung 150 W
Lieferumfang
- AG02 inkremental
- Kurzanleitung