Posizionatore AG02 inkremental
Incrementale
Attuatore robusto e potente per facilitare il posizionamento
- Montaggio facile
- Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm
- Trasduttore di posizione magnetico integrato su albero di uscita
- Sistema di controllo motore integrato (opzione)
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~1.6
kg
(incrementale)
albero
acciaio brunito
Corpo
alluminio
Coppia nominale/N. di giri nominale
5
Nm
con 80 min-1
i = 55.3 (70 W-M Motor)
8
Nm
con 120 min-1
i = 55.3 (motore da 150 W)
6
Nm
con 70 min-1
i = 62.2 (70 W-M Motor)
9
Nm
con 110 min-1
i = 62.2 (motore da 150 W)
Modo operativo
funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Motor
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
0 … 24 V DC
senza sistema di controllo motore PWM
24 V DC ±10 %
protezione da inversione di polarità, con sistema di controllo motore PWM
Potenza assorbita
70
W
150
W
Corrente nominale
5.8 A ±4 %
(motore da 150 W)
max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 %
(motore da 70 W-M)
max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2
Tipo di connessione
2 connettori M16
a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1 connettore maschio
Geber
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
5 V DC ±5 %
posizionatore LD5, senza protezione da inversione di polarità
24 V DC ±20 %
trasduttore di posizione LD24 + OP, con protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita
<50
mA
trasduttore di posizione LD5
<25
mA
trasduttore di posizione LD24 + OP
Circuito di uscita
Line Driver (RS422)
trasduttore di posizione LD5 + LD24
Push Pull (OP)
trasduttore di posizione OP
Segnali di uscita
A, B, I, /A, /B, /I
Frequenza degli impulsi
≤20
kHz
Motorsteuerung PWM
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
24 V DC ±20 %
regolata, con indicatore LED
protezione da inversione di polarità
Ingressi
digitale con indicatore LED / analogico
Ingressi analogici
0 … 10 V
impedenza >1.3 MΩ
-10 … 10 V
impedenza >1.3 MΩ
Ingressi digitali
15 … 30 V
, tipico 10 mA
PWM (modulazione di larghezza di impulso) ingresso
~16
kHz
, a regolazione continua, 0 … 100 %
avviamento dolce
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
0 … 50 °C
0 … 70 °C
senza sistema di controllo motore, con trasduttore di posizione
0 … 80 °C
senza sistema di controllo motore, senza trasduttore di posizione
Temperatura di stoccaggio
-20 … 80 °C
Umidità relativa dell'aria
condensazione non ammessa
CEM
EN 61800-3, secondo ambiente
immunità / immissione
EN 61800-3, C3
emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione
IP50 (opzionale IP65)
con controspine montate
EN 60529
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Ulteriori informazioni
piedinatura
Motore/Alimentazione di tensione
|
Segnale |
PIN |
|
Motore+/+UB |
1 |
|
nc |
2 |
|
Motore-/0 V |
3 |
Trasduttore
|
LD24 |
LD5 |
PIN |
|
/B |
/B |
A |
|
nc |
"+SUB (sensore)" |
B |
|
/I |
/I |
C |
|
I |
I |
D |
|
A |
A |
E |
|
nc |
nc |
G |
|
/A |
/A |
F |
|
B |
B |
H |
|
nc |
nc |
J |
|
GND |
GND |
K |
|
nc |
SGND (Sensore) |
L |
|
+UB |
+UB |
M |
Sistema di controllo motore PWM
|
digitale |
analogico unipolare |
analogico bipolare |
PIN |
|
Rotazione destrorsa positivo |
Enable positivo |
Enable positivo |
1 |
|
Rotazione destrorsa massa |
Enable massa |
Enable massa |
2 |
|
Rotazione sinistrorsa positivo |
destra/sinistra positivo |
nc |
3 |
|
Rotazione sinistrorsa massa |
destra/sinistra massa |
nc |
4 |
|
Veloce/Lento positivo |
analogico 0 … +10 V |
analogico 0 … +10 V |
5 |
|
Veloce/Lento massa |
"analogico massa " |
"analogico massa " |
6 |
|
nc |
nc |
nc |
7 |
|
nc |
nc |
nc |
8 |
Curva di rendimento
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
Trasmissione
55.3
potenza motore
150W
solo per sistema di controllo motore SD, SUP o SBP
esecuzione albero/
diametro
KR/14
con i=55.3, altre trasmissioni su richiesta
Ammortizzatore di coppia
B
incl. boccola in elastomero
posizione collegamento elettrico
LR
per sistema di controllo motore esterno
per sistema di controllo motore integrato
trasduttore di posizione
LD24
+10 … +30 V DC
+5 V DC ±5 %
+10 … +30 V DC
"solo con ""posizione connessione elettrica"" LR"
Sistema di controllo motore PWM
OMS
solo per potenza motore di 150 W
Volume di fornitura
- AG02 inkremental
- Guida all’uso