Accionamiento de posicionado AG02 inkremental
Incremental
Actuador sobusto y fuerte para tareas de posicionado sencillas
- Montaje sencillo
- Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
- Captador de posición magnético integrado en el eje de accionamiento
- Control integrado del motor (opción)
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~1.6
kg
(incremental)
eje
acero pavonado
Carcasa
aluminio
Par de giro/revoluciones nominales
5
Nm
a 80 min-1
i = 55.3 (motor 70 W-M)
8
Nm
a 120 min-1
i = 55.3 (motor 150 W)
6
Nm
a 70 min-1
i = 62.2 (motor 70 W-M)
9
Nm
a 110 min-1
i = 62.2 (motor 150 W)
Modo de servicio
servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Motor
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
0 … 24 V DC
sin control de motor PWM
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad, con control de motor PWM
Absorción de potencia
70
W
150
W
Corriente nominal
5.8 A ±4 %
(Motor 150 W)
máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 %
(motor 70 W-M)
máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
Tipo de conexión
2x M16 conector de enchufe
3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija
Geber
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
5 V DC ±5 %
captador de posición LD5, no protegido frente a cambio de polaridad
24 V DC ±20 %
captador de posición LD24 + OP, protegido frente a cambio de polaridad
Absorción de corriente
<50
mA
captador de posición LD5
<25
mA
captador de posición LD24 + OP
Conexión de salida
Line Driver (RS422)
captador de posición LD5 + LD24
Push Pull (OP)
captador de posición OP
Señales de salida
A, B, I, /A, /B, /I
Frecuencia impulsos
≤20
kHz
Motorsteuerung PWM
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±20 %
regulado, con indicador LED
protegido frente a un cambio de polaridad
Entradas
digital con indicador LED / analógico
Entradas analógicas
0 … 10 V
impedancia >1.3 MΩ
-10 … 10 V
impedancia >1.3 MΩ
Entradas digitales
15 … 30 V
, típico 10 mA
PWM (modulación amplitud de impulsos) entrada
~16
kHz
, sin escalonamientos, 0 … 100 %
arranque suave
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
0 … 50 °C
0 … 70 °C
sin control del motor, con captador de posición
0 … 80 °C
sin control del motor, sin captador de posición
Temperatura de almacenamiento
-20 … 80 °C
Humedad relativa del aire
formación de rocío no permitida
CEM
EN 61800-3, segundo entorno
resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61800-3, C3
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
IP50 (IP65 opcional)
con contraenchufes montados
EN 60529
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Más informaciones
asignación de pines
Motor/suministro de tensión
|
Señal |
PIN |
|
Motor+/+UB |
1 |
|
nc |
2 |
|
Motor-/0 V |
3 |
Sensor
|
LD24 |
LD5 |
PIN |
|
/B |
/B |
A |
|
nc |
SGND (sensore) |
B |
|
/I |
/I |
C |
|
I |
I |
D |
|
A |
A |
E |
|
nc |
nc |
G |
|
/A |
/A |
F |
|
B |
B |
H |
|
nc |
nc |
J |
|
GND |
GND |
K |
|
nc |
SGND (sensor) |
L |
|
+UB |
+UB |
M |
Control del motor PWM
|
digital |
analógico unipolar |
analógico bipolar |
PIN |
|
Marcha a derechas Plus |
Enable Plus |
Enable Plus |
1 |
|
Marcha a derechas masa |
Enable Masse |
Enable Masse |
2 |
|
Marcha a izquierdas Plus |
Derecha/izquierda Plus |
nc |
3 |
|
Marcha a izquierdas masa |
Derecha/izquierda masa |
nc |
4 |
|
Rápido/lento Plus |
Analógico 0 … +10 V |
Analógico 0 … +10 V |
5 |
|
Rápido/lento masa |
Analógico masa |
Analógico masa |
6 |
|
nc |
nc |
nc |
7 |
|
nc |
nc |
nc |
8 |
Curva de potencia
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
Multiplicación
55.3
potencia del motor
150W
sólo con regulación de motor SD, SUP o SBP
modelo del eje/
diámetro
KR/14
con i=55.3, otras multiplicaciones a demanda
Brazo de par
B
incl. casquillo de elastómero
posición conexión eléctrica
LR
con regulación de motor externa
con regulación de motor integrada
captador de posición
LD24
+10 … +30 V DC
+5 V DC ±5 %
+10 … +30 V DC
Sólo con "Posición de conexión eléctrica" LR
Control del motor PWM
OMS
sólo con potencia de motor 150 W
Volumen de suministro
- AG02 inkremental
- Instrucciones breves