Entraînement de positionnement AG02 inkremental
Incrémental
Servomoteur robuste et puissant pour activités de positionnement simples
- Montage simple
- Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm
- Codeur magnétique intégré sur l‘arbre de sortie
- Commande moteur intégrée (en option)
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~1.6
kg
(incrémental)
arbre
acier bruni
Boîtier
aluminium
Couple/régime nominal
5
Nm
pour 80 min-1
i = 55.3 (moteur 70 W-M)
8
Nm
pour 120 min-1
i = 55.3 (moteur de 150 W)
6
Nm
pour 70 min-1
i = 62.2 (moteur 70 W-M)
9
Nm
pour 110 min-1
i = 62.2 (moteur de 150 W)
Mode de fonctionnement
mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Motor
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
0 … 24 V CC
sans commande moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, avec commande de moteur PWM (Modulation d‘impulsions en largeur)
Puissance absorbée
70
W
150
W
Courant nominal
5.8 A ±4 %
(moteur 150 W)
courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 %
(moteur 70 W-M)
courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2
Type de branchement
2 connecteurs M16
3 pôles, 1 broche; 12 pôles, 1 broche
Geber
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
5 V CC ±5 %
transmetteur de position LD5, non protégé contre l'inversion de polarité
24 V CC ±20 %
transmetteur de position LD24 + OP, protégés contre l'inversion de polarité
Consommation de courant
<50
mA
transmetteur de position LD5
<25
mA
transmetteur de position LD24 + OP
Circuit de sortie
Line Driver (RS422)
transmetteur de position LD5 + LD24
Push pull (OP)
transmetteur de position OP
Signaux de sortie
A, B, I, /A, /B, /I
Fréquence d‘impulsion
≤20
kHz
Motorsteuerung PWM
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
24 V CC ±20 %
régulé, avec indicateur LED
protection contre l'inversion de polarité
Entrées
numérique avec indicateur LED / analogique
Entrées analogiques
0 … 10 V
impédance >1.3 MΩ
-10 … 10 V
impédance >1.3 MΩ
Entrées numériques
15 … 30 V
, typique 10 mA
PWM (Modulation d‘impulsions en largeur) sortie
~16
kHz
, continu, 0 … 100 %
démarrage en douceur
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
0 … 50 °C
0 … 70 °C
sans commande de moteur, avec transmetteur de position
0 … 80 °C
sans commande de moteur, sans transmetteur de position
Température de stockage
-20 … 80 °C
Humidité relative
formation de rosée non admise
CEM
EN 61800-3, second environnement
résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3
perturbation / émission
Type de protection
IP50 (IP65 en option)
avec contre-connecteurs montés
EN 60529
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Plus d’informations
affectation des broches
Moteur/alimentation en tension
|
Signal |
PIN |
|
Moteur+/+UB |
1 |
|
nc |
2 |
|
Moteur-/0 V |
3 |
Codeur
|
LD24 |
LD5 |
PIN |
|
/B |
/B |
A |
|
nc |
+SUB (capteur) |
B |
|
/I |
/I |
C |
|
I |
I |
D |
|
A |
A |
E |
|
nc |
nc |
G |
|
/A |
/A |
F |
|
B |
B |
H |
|
nc |
nc |
J |
|
GND |
GND |
K |
|
nc |
SGND (capteur) |
L |
|
+UB |
+UB |
M |
Commande moteur PWM
|
numérique |
analogique unipolaire |
analogique bipolaire |
PIN |
|
Rotation sur la droite Plus |
Enable Plus |
Enable Plus |
1 |
|
Rotation sur la droite terre |
Activer masse |
Activer masse |
2 |
|
Rotation sur la gauche Plus |
Droite/gauche Plus |
nc |
3 |
|
Rotation sur la droite terre |
Droite/gauche terre |
nc |
4 |
|
Terre marche rapide/lente Plus |
analogique 0 à +10 V |
analogique 0 à +10 V |
5 |
|
Terre marche rapide/lente terre |
Analogique terre |
Analogique terre |
6 |
|
nc |
nc |
nc |
7 |
|
nc |
nc |
nc |
8 |
Courbe de puissance
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
Rapport
55.3
puissance du moteur
150W
uniquement pour la commande de moteur SD, SUP ou SBP
modèle darbre/
diamètre
KR/14
pour i=55.3, autres traductions sur demande
Pointeau anti-couple
B
avec douille en élastomère
position branchement électrique
LR
quand la commande du moteur est externe
quand la commande du moteur est intégrée
transmetteur de position
LD24
+10 … +30 V DC
+5 V DC ±5 %
+10 … +30 V DC
uniquement avec « Position raccordement électrique » LR
Commande moteur PWM
OMS
uniquement avec une puissance du moteur de 150 W
Étendue de la livraison
- AG02 inkremental
- Instructions abrégées