定位驱动器 AG02 inkremental
增量式
用于简便定位任务的坚固强大的定位驱动器
- 简便的安装
- 通孔空心轴最大直径可达 ø14 mm
- 在驱动轴上集成的磁性位置编码器
- 集成式电机控制（可选项）
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
重量
~1.6
kg
(增量)
轴
钢材发蓝处理
外壳
铝
额定转矩/额定转速
5
Nm
在 80 min-1 时
i = 55.3 (70 W-M 电机)
8
Nm
在 120 min-1 时
i = 55.3 (150 W 电机)
6
Nm
在 70 min-1 时
i = 62.2 (70 W-M 电机)
9
Nm
在 100 min-1 时
i = 62.2 (150 W 电机)
工作方式
间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.
按照 EN 60034-1 标准
Motor
特征
技术数据
内容补充
工作电压
0 … 24 V DC
反极性保护
24 V DC ±10 %
反极性保护, 带电机控制 PWM
功率消耗
70
W
150
W
额定电流
5.8 A ±4 %
(150 W 电机)
最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 %
(70 W-M 电机)
最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
连接方式
2 个 M16 插拔连接器
3 针, 1 个插头; 12 针, 1 个插头
Geber
特征
技术数据
内容补充
工作电压
5 V DC ±5 %
位置编码器 LD5, 无反极性保护
24 V DC ±20 %
位置编码器 LD24 + OP, 反极性保护
电流消耗
<50
mA
位置编码器 LD5
<25
mA
位置编码器 LD24+ OP
输出电路
线驱动 (RS422)
位置编码器 LD5 + LD24
推拉式 (OP)
位置编码器 OP
输出信号
A, B, I, /A, /B, /I
脉冲频率
≤20
kHz
Motorsteuerung PWM
特征
技术数据
内容补充
工作电压
24 V DC ±20 %
调节，带 LED 指示灯
反极性保护
输入
带LED指示灯的数字式/ 模拟式
模拟式输入端
0 … 10 V
阻抗 >1.3 MΩ
-10 … 10 V
阻抗 >1.3 MΩ
数字量输入
15 … 30 V
、 典型 10 mA
PWM (脉冲宽度调制) 输入
~16
kHz
, 无级的, 0 … 100 %
软启动
特征
技术数据
内容补充
环境温度
0 … 50 °C
0 … 70 °C
无电机控制，带位置编码器
0 … 80 °C
无电机控制，无位置编码器
储存温度
-20 … 80 °C
相对湿度
不允许凝露
EMV
EN 61800-3, 第二环境
抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3
干扰发射 / 放射量
防护等级
IP50 (IP65 可选择)
在已安装好适配插头时
按照 EN 60529 标准
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
按照 EN 60068-2-27 标准
耐振动性
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准
更多信息
连接引脚分配类型
电机/电源
|
信号符标 |
PIN |
|
电机+/+UB |
1 |
|
nc |
2 |
|
电机-/0 V |
3 |
编码器
|
LD24 |
LD5 |
PIN |
|
/B |
/B |
A |
|
nc |
+SUB (传感器) |
B |
|
/I |
/I |
C |
|
I |
I |
D |
|
A |
A |
E |
|
nc |
nc |
G |
|
/A |
/A |
F |
|
B |
B |
H |
|
nc |
nc |
J |
|
GND |
GND |
K |
|
nc |
SGND (传感器) |
L |
|
+UB |
+UB |
M |
电机控制 PWM
|
数字式 |
模拟单极 |
模拟双极 |
PIN |
|
顺时针旋转 正极 |
使能 正极 |
使能 正极 |
1 |
|
顺时针旋转 接地 |
启用接地功能 |
启用接地功能 |
2 |
|
逆时针旋转 正极 |
cw/ccw 正极 |
nc |
3 |
|
逆时针旋转 接地 |
cw/ccw 接地 |
nc |
4 |
|
快速/潜行 正极 |
模拟式 0 … +10 V |
模拟式 0 … +10 V |
5 |
|
快速/潜行 接地 |
模拟式 接地 |
模拟式 接地 |
6 |
|
nc |
nc |
nc |
7 |
|
nc |
nc |
nc |
8 |
功率曲线
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
传动比
55.3
发动机功率
150W
只限于电机控制 SD, SUP 或者 SBP
轴结构设计/
直径
KR/14
i=55.3, 其他的传动比按需求提供
扭矩臂
B
包括弹性轴套
电气连接的方向位置
LR
对外部电机控制
对内部电机控制
位置编码器
LD24
+10 … +30 V DC
+5 V DC ±5 %
+10 … +30 V DC
仅适用于 "电气连接位置 " 为 LR 时
电机控制 PWM
OMS
只限于电机功率 150 W
供货范围
- AG02 inkremental
- 快速参考指南