Neigungssensor IKM360R
redundanter Safety-Neigungssensor
Der Neigungssensor IKM360R ist ein redundanter Safety Neigungssensor, welcher speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde. Er kann in sicherheitskritischen Anwendungen – bis Performance-Level PLd – eingesetzt werden. Durch seinen besonders robusten Aufbau, einer wahlweise redundanten CANopen- oder CANopen Safety Schnittstelle, ist er bestens für den harten Einsatz in mobilen Maschinen geeignet.
- redundanter Einachs- bzw. Zweiachs-Neigungssensor (0 … 360° oder -80 … +80°)
- Auflösung 0.001°
- Genauigkeit ±0.8°, über gesamten Mess- und Temperaturbereich
- einsetzbar in Applikationen bis Performance Level PLd
- Schutzart IP6K9K, IP67
- temperaturkompensiert von -40 … 85 °C
- mit PURE.MOBILE Technologie
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~0.149
kg
Gehäuse
Kunststoff/Edelstahl
Montageart
3-Punkt-Montage
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
8 … 36 V DC
verpolsicher
Stromaufnahme
≤100
mA
ohne Last
Statusanzeige
2x zweifarbige LED (rot/grün)
Gerätestatus/CAN-Status
Belastbarkeit
±36
V
CAN Schnittstelle
Temperaturdrift
≤0.02
°/K
0.008
°/K
typisch
Schnittstelle
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse
1 … 127
Node-ID, parametrierbar per SDO oder Layer Setting Service (LSS)
Baudrate
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Einschaltzeit
<150
ms
Grenzfrequenz
0.1 … 20 Hz
frei parametrierbar, Default: 2 Hz
Parameter
gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
CANopen
gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
Anschlussart
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift (Anschlussart E12E)
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (Anschlussart E12)
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
MEMS
Auflösung
0.001
°
parametrierbar
Systemgenauigkeit
±0.2
°
bei 20 °C
±0.8
°
über den gesamten Temperatur- und max. Messbereich
Messbereich
0 … 360 °
1 Achse, parametrierbar
±180
°
1 Achse, parametrierbar
±80
°
X-Achse, Y-Achse
2 Achsen, parametrierbar
Kenndaten funktionale Sicherheit
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
MTTFd
500
Jahr(e)
bei 60 °C
je Kanal
PFHd
228
FIT
bei 60 °C nach DIN/EN 61508 Teil 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
79
%
bei 60 °C nach ISO 13849-1, Anhang E.2
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-40 … 85 °C
Lagertemperatur
-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit
100
%
Betauung zulässig
EMV
EN 61000-6-2
Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP67
EN 60529 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
IP6K9K
ISO 20653 verbaut mit geeignetem Gegenstecker
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 3 Schocks
Vibrationsfestigkeit
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 Achsen, je 10 Zyklen
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
E12, E12E
|
Signal |
PIN |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Schnittstelle/
Protokoll
CAN
Anzahl Achsen
1
Messbereich
360
nur bei Anzahl Achsen 1
nur bei Anzahl Achsen 2
Anschlussart
E12
Lieferumfang
- IKM360R
- Kurzanleitung