Sensore antiribaltamento IKM360R
Inclinometro ridondante safety
Il sensore antiribaltamento IKM360R è un sensore antiribaltamento safety ridondante, sviluppato appositamente per limpiego nelle macchine mobili. Può essere utilizzato in situazioni critiche in termini di sicurezza fino al Performance Level PLd. In virtù della struttura particolarmente robusta con a scelta uninterfaccia ridondante CANopen oppure CANopen Safety, si adatta al meglio allutilizzo ostico nelle macchine mobili.
- Inclinometro ridondante a uno o due assi (0 … 360° o -80 … +80°)
- Risoluzione 0.001°
- Precisione ±0.8°, lungo l'intero range di misura e di temperatura
- Impiegabile in applicazioni fino al Performance Level PLd
- Grado di protezione IP6K9K, IP67
- Compensazione temperatura da -40 … 85 °C
- con tecnologia PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~0.149
kg
Corpo
ISO 20653 realizzato con idoneo controconnettore
Tipo di montaggio
montaggio a 3 punti
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
8 … 36 V DC
protezione da inversione di polarità
Corrente assorbita
≤100
mA
senza carico
Indicazione di stato
2 LED bicolori (rosso/verde)
stato apparecchiatura/Stato CAN
Capacità di carico
±36
V
interfaccia CAN
Deriva di temperatura
≤0.02
°/K
0.008
°/K
tipico
Interfaccia
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
secondo ISO 11898-1/2, senza isolamento galvanico
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Indirizzo
1 … 127
node-ID, parametrizzabile tramite SDO o Layer Setting Service (LSS)
Baud rate
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Durata inserzione
<150
ms
Frequenza limite
0.1 … 20 Hz
liberamente parametrizzabile, default: 2 Hz
Parametri
secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
CANopen
secondo CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
Tipo di connessione
1 connettore M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio (tipo di connessione E12E)
2 connettori M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio, 1 connettore femmina (tipo di connessione E12)
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Scansione
MEMS
Risoluzione
0.001
°
parametrizzabile
Precisione di sistema
±0.2
°
a 20 °C
±0.8
°
lungo l'intero range di temperatura e di misura max.
Range di misura
0 … 360 °
1 asse, parametrizzabile
±180
°
1 asse, parametrizzabile
±80
°
asse X, asse Y
2 assi, parametrizzabile
Kenndaten funktionale Sicherheit
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
MTTFd
500
Anno/i
a 60 °C
ogni canale
PFHd
228
FIT
a 60 °C secondo DIN/EN 61508 Parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
79
%
a 60 °C secondo ISO 13849-1, Allegato E.2
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura di stoccaggio
-40 … 85 °C
Umidità relativa dell'aria
100
%
condensazione ammessa
CEM
EN 61000-6-2
immunità / immissione
EN 61000-6-4
emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione
IP67
EN 60529 integrato idoneo controconnettore
IP6K9K
ISO 20653 realizzato con idoneo controconnettore
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Ulteriori informazioni
piedinatura
E12, E12E
|
Segnale |
PIN |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
interfaccia/
protocollo
CAN
numero assi
1
Range di misura
360
solo con un numero di assi pari a 1
solo con un numero di assi pari a 2
Tipo di connessione
E12
Volume di fornitura
- IKM360R
- Guida all’uso