Sensor de inclinación IKM360R
Sensor de inclinación redundante de seguridad
El sensor de inclinación IKM360R es un sensor redundante de inclinación de seguridad desarrollado especialmente para su empleo en máquinas móviles. Se puede utilizar en aplicaciones de seguridad crÍticas hasta el nivel Performance-Level PLd. Gracias a su estructura especialmente robusta, un interfaz redundante opcional CANopen o CANopen Safety, está perfectamente adecuado para el duro trabajo en máquinas móviles.
- Sensor redundante de uno o dos ejes (0 … 360° o -80 … +80°)
- Resolución 0.001°
- Precisión ±0.8°, en toda la gama de medición y temperaturas
- puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de rendimiento PLd
- Tipo de protección IP6K9K, IP67
- Compensación de temperatura de -40 … 85 °C
- con tecnología PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~0.149
kg
Carcasa
Plástico/acero fino
Tipo de montaje
montaje de 3 puntos
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
8 … 36 V DC
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de corriente
≤100
mA
sin carga
Indicación de estado
2 LED de dos colores (rojo/verde)
estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga
±36
V
interfaz CAN
Movilidad temperatura
≤0.02
°/K
0.008
°/K
típico
Interfaz
Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Dirección
1 … 127
ID de nodo, parametrizable por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Tiempo de arranque
<150
ms
Frecuencia límite
0.1 … 20 Hz
libremente parametrizable, default: 2 Hz
Parámetros
según CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
CANopen
según CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
Tipo de conexión
1 conector de enchufe M12 (codificado A)
5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E)
2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12)
Característica
Característica
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.001
°
parametrizable
Precisión del sistema
±0.2
°
a 20 °C
±0.8
°
en toda la gama de temperaturas y gama de medición máx.
Gama de medición
0 … 360 °
1 eje, parametrizable
±180
°
1 eje, parametrizable
±80
°
eje X, eje Y
2 ejes, parametrizables
Kenndaten funktionale Sicherheit
Característica
Característica
Complemento
MTTFd
500
Año(s)
a 60 °C
por canal
PFHd
228
FIT
a 60 °C según DIN/EN 61508 parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
79
%
a 60 °C según ISO 13849-1, anexo E.2
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire
100
%
formación de rocío permitida
CEM
EN 61000-6-2
resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61000-6-4
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
IP67
EN 60529 montado con contraenchufe adecuado
IP6K9K
ISO 20653 montado con contraenchufe adecuado
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos
Más informaciones
asignación de pines
E12, E12E
|
Señal |
PIN |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
interfaz/
protocolo
CAN
número de ejes
1
Gama de medición
360
sólo con número de ejes 1
sólo con número de ejes 2
Tipo de conexión
E12
Volumen de suministro
- IKM360R
- Instrucciones breves