Capteur d'inclinaison IKM360R
Capteur d'inclinaison de sécurité redondant
Le IKM360R est un capteur dinclinaison de sécurité redondant qui a été spécialement développé pour les machines mobiles. Il peut être utilisé dans les applications de sécurité jusquau niveau de performance PLd.De par sa construction particulièrement robuste dinterface redondante CANopen ou CANopen Safety, il convient parfaitement aux applications difficiles dans les machines mobiles.
- Capteur d'inclinaison à un ou deux axes redondant (0 à 360° ou -80 à +80°)
- Résolution 0.001°
- Précision ±0.8°, sur toute la plage de mesure et de température
- utilisable dans les applications jusqu’au niveau de performance PLd
- Type de protection IP6K9K, IP67
- compensation de la températue de -40 à 85 °C
- avec technologie PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~0.149
kg
Boîtier
plastique/acier inoxydable
Type de montage
montage en 3 points
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
8 … 36 V CC
protection contre l'inversion de polarité
Consommation de courant
≤100
mA
sans charge
Affichage d'état
2 LED bicolores (rouge/vert)
état de l'appareil/état CAN
Capacité de charge
±36
V
interface CAN
Dérive thermique
≤0.02
°/K
0.008
°/K
typique
Interface
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement
CANopen Safety, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Adresse
1 … 127
ID nœud, paramétrable via SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Heure d'enclenchement
<150
ms
Fréquence limite
0.1 … 20 Hz
librement paramétrable, par défaut : 2 Hz
Paramètre
selon CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
CANopen
selon CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
Type de branchement
1 connecteur M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E)
2 connecteurs M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche, 1 douille (type de connexion E12)
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Détection
MEMS
Résolution
0.001
°
paramétrable
Précision du système
±0.2
°
à 20 °C
±0.8
°
sur toute la plage de température et de mesure max.
Plage de mesure
0 … 360 °
1 axe, librement paramétrable
±180
°
1 axe, librement paramétrable
±80
°
axe X, axe Y
2 axes, paramétrables
Kenndaten funktionale Sicherheit
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
MTTFd
500
Année(s)
à 60 °C
par canal
PFHd
228
FIT
à 60 °C selon DIN/EN 61508 partie 6, éd. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
79
%
à 60 °C selon ISO 13849-1, annexe E.2
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
-40 … 85 °C
Température de stockage
-40 … 85 °C
Humidité relative
100
%
formation de rosée autorisée
CEM
EN 61000-6-2
résistance aux interférences / nuisances
EN 61000-6-4
perturbation / émission
Type de protection
IP67
EN 60529 monté avec le connecteur adéquat
IP6K9K
monté selon ISO 20653 avec connecteur correspondant approprié
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 axes, de chacun 10 cycles
Plus d’informations
affectation des broches
E12, E12E
|
Signal |
PIN |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
interface/
protocole
CAN
nombre d'axes
1
Plage de mesure
360
uniquement quand le nombre d'axes est 1
uniquement quand le nombre d'axes est 2
Type de branchement
E12
Étendue de la livraison
- IKM360R
- Instructions abrégées