倾角传感器 IKM360R
冗余式安全倾角传感器
IKM360R 倾斜传感器是冗余安全式倾角传感器，专门为在移动设备中的应用而开发。 它适合用于对安全性至关重要的达到 PLd 级的性能水平的应用中。凭借其特别坚固的设计、带有可选的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常适合在移动机器中的苛刻使用。
- 冗余式单轴或双轴倾角传感器（0 至 360° 或 -80 至 +80°）
- 分辨率为 0.001°
- 精度为 ±0.8°，位于整个测量范围和温度范围内
- 可用于性能等级高达 PLd 级的应用
- 防护等级 IP6K9K, IP67
- 温度补偿范围为 -40°C 至 85 °C
- 使用 PURE.MOBILE 技术
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
重量
~0.149
kg
外壳
塑料或不锈钢
安装方式
3 点式安装方式
特征
技术数据
内容补充
工作电压
8 … 36 V DC
反极性保护
电流消耗
≤100
mA
无载荷
状态指示
2 个双色 LED 灯（红色/绿色）
设备状态或 CAN 状态
负荷能力
±36
V
CAN 接口方式
温度漂移
≤0.02
°/K
0.008
°/K
典型式
接口
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准
地址
1 … 127
节点 ID，参数设置经由 SDO 或层设置服务（LSS）
波特率
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
开关时间
<150
ms
边界频率
0.1 … 20 Hz
可自由设置参数，默认值：2 Hz
参数
根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410
CANopen
根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准
CANopen Safety
连接方式
1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头 (连接类型 E12E)
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 根插针、1 根导针、1 个插座（连接类型 E12）
特征
技术数据
内容补充
扫描
MEMS
分辨率
0.001
°
可设置参数
系统精确度
±0.2
°
在 20 °C 时
±0.8
°
在整个温度测量范围和最大测量范围内
测量范围
0 … 360 °
1 轴，可设置参数
±180
°
1 轴，可设置参数
±80
°
X-轴, Y-轴
2 根轴、设置参数可调
Kenndaten funktionale Sicherheit
特征
技术数据
内容补充
MTTFd
500
年份(s)
在 60 °C 时
每通道
PFHd
228
FIT
在 60 °C 时根据 DIN/EN 61508 标准、第 6 章、 版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
79
%
在 60 °C 时根据 ISO 13849-1 标准、附录 E.2
特征
技术数据
内容补充
环境温度
-40 … 85 °C
储存温度
-40 … 85 °C
相对湿度
100
%
允许凝露
EMV
按照 EN 61000-6-2 标准
抗干扰性 / 影响度
按照 EN 61000-6-4 标准
干扰发射 / 放射量
防护等级
IP67
按照 EN 60529 标准， 已安装匹配的插头
IP6K9K
按照 ISO 20653 标准安装，并带有适配的连接器
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, 半正弦, 3 轴 (+/-), 每3次冲击
耐振动性
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准, 每 10 个循环
更多信息
连接引脚分配类型
E12, E12E
|
信号符标 |
插脚 |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
界面接口/
报告记录
CAN
轴数量
1
测量范围
360
仅在轴一数量有效
仅在轴二数量有效
连接方式
E12
供货范围
- IKM360R
- 快速参考指南