Codeur de valeur absolue WH5800M
Codeur rotatif magnétique absolu avec arbre creux![](/fileadmin/_processed_/e/d/csm_CULUS_354e9e12a8.jpg)
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Le WH5800M est un codeur rotatif magnétique absolu avec arbre creux qui a été tout spécialement développé pour les machines mobiles. Grâce à sa construction particulièrement robuste, une interface CANopen ou SAE J1939 au choix, il convient parfaitement aux applications difficiles dans les machines mobiles. De par ses cartes option PURE.MOBILE, il dispose dextensions fonctionnelles telles que capteurs dinclinaison intégrés ou commutateurs rotatifs, la fonctionnalité du WH5800M peut être étendue sans avoir à modifier sa construction.
- arbre creux jusqu'à un ø de 15 mm
- Interface CANopen (DS406) ou SAE J1939
- Boîtier testé au brouillard salin disponible
- Compatibilité CEM élevée
- avec technologie PURE.MOBILE
- option : capteur d'inclinaison, adresse bus réglable avec un commutateur tournant, numérique E/S
- Autorisation E1 par l'Office fédéral allemand des véhicules à moteur
- Variante tour simple ou multi-tours disponible
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~0.4
 kg
arbre
 acier spécial inoxydable
Bride
 aluminium
Boîtier
 aluminium moulé sous pression
revêtement KTL
Régime
≤3000
 min-1
Couple d'inertie
≤110
 gcm²
Couple de démarrage
≤3
 Ncm
 à 20 °C
Contraintes de l'arbre
≤80
 N
radial
≤40
 N
axial
Gaine de câble
 PVC
type de connexion E1
Rayon de flexion câble
>25
 mm
type de connexion E1, statique
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
8 … 36 V CC
protection contre l'inversion de polarité
Consommation de courant
20
 mA
 pour 36 V
28
 mA
 pour 24 V
76
 mA
 pour 8 V
Puissance absorbée
≤800
 mW
sans charge
mémoire de paramètres
105 cycles
est également valable pour les opérations de calibrage
Affichage d'état
 LED tricolore (rouge/vert/jaune)
état de l'appareil/état CAN
Capacité de charge
±36
 V
interface CAN
Interface
 selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
Adresse
1 … 127
ID nœud, par SDO ou Layer Setting Service (LSS)
Vitesse en bauds
20
 kbit/s
50
 kbit/s
125
 kbit/s
250
 kbit/s
500
 kbit/s
800
 kbit/s
1
 Mbit/s
Temps de cycle
1.5
 ms
 typique
Heure d'enclenchement
<150
 ms
Paramètre
 selon CiA 301, CiA 303 partie 3, CiA 305, CiA 406
CANopen
Type de branchement
 1 connecteur M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche (type de connexion E12E)
 2 connecteurs M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche, 1 douille (type de connexion E12)
 extrémité de câble ouverte
type de connexion E1
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Détection
 magnétique
Résolution
14
 bit
tour simple, 16384 pas/tour
Plage de mesure
1
 rotation(s)
tour simple
4096
 rotation(s)
autorisation
 E1
UN ECE R10 N° d'autorisation: E1*10R05/01*8898*00
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
-40 … 85 °C
Température de stockage
-40 … 85 °C
Humidité relative
100
 %
formation de rosée autorisée
CEM
 EN 61000-6-2
résistance aux interférences / nuisances
 EN 61000-6-4
perturbation / émission
 EN 61326-3.1
immunité requise industrie, limite d'émission classe B
 ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5
Rayonnement perturbateur EUB
 ISO 7637-1, -2
impulsions transitoires
 ISO 10605
décharge électrostatique (E.S.D)
Type de protection
 IP67
EN 60529
Test de brouillard salin
 niveau de sévérité 3
EN 60068-2-52 (condition environnementale SN)
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 3 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 axes, de chacun 10 cycles
Plus d’informations
affectation des broches
E12, E12E
Signal |
PIN |
nc |
1 |
+UB |
2 |
GND |
3 |
CAN_H |
4 |
CAN_L |
5 |
E1
Signal |
Couleur du câble E1 |
nc |
blanc |
+UB |
marron |
GND |
vert |
CAN_H |
jaune |
CAN_L |
gris |
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
nombre de rotations
1
arbre creux/
diamètre
10
conditions ambiantes
S
Type de branchement
E1
Longueur de câble
01.0
en m
option
O
uniquement pour CANopen
Accessoires
Produits comparables
Étendue de la livraison
- WH5800M
- Instructions abrégées