Codificador rotatorio absoluto WH5800M
Codificador rotatorio magnético absoluto con eje hueco
El codificador rotatorio WV5800M es un codificador absoluto magnético con eje hueco, que fue desarrollado especialmente para su uso en máquinas móviles. Debido a su diseño particularmente robusto, una elección de interfaz CANopen o SAE J1939, es ideal para aplicaciones difÍciles en máquinas móviles. Gracias a sus tarjetas de opción PURE.MOBILE, como p. ej. sensores de inclinación integrados, el WV5800M es flexible y funcionalmente ampliable sin necesidad de modificar su orma constructiva.
- Eje hueco hasta ø 15 mm
- Interfaz CANopen (DS406) o SAE J1939
- Disponible carcasa comprobada contra niebla salina
- Elevada compatibilidad CEM
- con tecnología PURE.MOBILE
- Opcional: sensor de inclinación, dirección de bus ajustable mediante interruptor giratorio, digital I/O
- Autorización E1 por el Kraftfahrt-Bundesamt (Oficina Federal de Automóviles)
- Variante Single o Multiturn disponible
Ben
King
Inside Sales
August
Meyers
Manager Business Unit Mobile Automation
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~0.4
kg
eje
acero fino inoxidable
Brida
aluminio
Carcasa
fundición a presión de aluminio
revestido KTL
Revoluciones
≤3000
min-1
Momento de inercia
≤110
gcm²
Momento de arranque
≤3
Ncm
a 20 °C
Carga del eje
≤80
N
radial
≤40
N
axial
Cubierta del cable
PVC
tipo de conexión E1
Radio de flexión cable
>25
mm
tipo de conexión E1, estático
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
8 … 36 V DC
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de corriente
20
mA
a 36 V
28
mA
a 24 V
76
mA
a 8 V
Absorción de potencia
≤800
mW
sin carga
Memoria de parámetros
105 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Indicación de estado
LED de tres colores (rojo/verde/amarillo)
estado del aparato/estado CAN
Capacidad de carga
±36
V
interfaz CAN
Interfaz
Según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
Dirección
1 … 127
nodo-ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios
20
kbit/s
50
kbit/s
125
kbit/s
250
kbit/s
500
kbit/s
800
kbit/s
1
Mbit/s
Tiempodeciclo
1.5
ms
típico
Tiempo de arranque
<150
ms
Parámetros
Según CiA 301, CiA 303 parte 3, CiA 305, CiA 406
CANopen
Tipo de conexión
1 conector de enchufe M12 (codificado A)
5 polos, 1 clavija (tipo de conexión E12E)
2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla (tipo de conexión E12)
extremo de cable abierto
tipo de conexión E1
Característica
Característica
Complemento
Palpado
magnético
Resolución
14
bit
singleturn, 16384 pasos/giro
Gama de medición
1
rivoluzione
singelturn
4096
rivoluzione
Autorización
E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R05/01*8898*00
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire
100
%
formación de rocío permitida
CEM
EN 61000-6-2
resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61000-6-4
emisión de interferencias / emisión
EN 61326-3.1
exigencia de inmunidad industrial, valor límite de emisiones, clase B
ISO 11452-1, -2, -3, -4, -5
Radiación perturbadora EUB
ISO 7637-1, -2
impulsos transitorios
ISO 10605
descarga electrostática (E.S.D)
Tipo de protección
IP67
EN 60529
Prueba de neblinas de sal
grado de agresividad 3
EN 60068-2-52 (condición ambiental SN)
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes(+/-), cada 3 sacudidas
Resistencia a vibraciones
100 m/s2, 10 … 2000 Hz
EN 60068-2-6, 3 ejes, cada 10 ciclos
Más informaciones
asignación de pines
E12, E12E
|
Señal |
PIN |
|
nc |
1 |
|
+UB |
2 |
|
GND |
3 |
|
CAN_H |
4 |
|
CAN_L |
5 |
E1
|
Señal |
Color del cable E1 |
|
nc |
blanco |
|
+UB |
marrón |
|
GND |
verde |
|
CAN_H |
amarillo |
|
CAN_L |
gris |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
número de revoluciones
1
eje hueco/
diámetro
10
condiciones ambientales
S
Tipo de conexión
E1
Longitud cable
01.0
en m
opción
O
sólo con CANopen
Accesorio
Productos equiparables
Volumen de suministro
- WH5800M
- Instrucciones breves