Positionierantrieb AG03/1
integrierte Feldbus- oder IO-Link Schnittstelle
Kompakter Stellantrieb mit hoher Leistung für komplexe Positionieraufgaben
- platzsparende, einfache Montage
- durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
- bürstenloser 50 W, 24 V EC-Motor mit hoher Lebensdauer
- integrierte Leistungs- und Steuerelektronik mit Verpol- und Überlastschutz
- integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
- Schnittstellen CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 oder IO-Link
- IO-Link wahlweise mit 1 Kabel oder 2 Kabel Schnittstelle
- Industrie 4.0 ready
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~1.2
kg
Welle
Stahl brüniert
Gehäuse
Aluminium/Zinkdruckguss
Elektrostatische Entladung (E.S.D)
Nenndrehmoment/-drehzahl
3.2
Nm
bei 100 min-1
i = 48
1.6
Nm
bei 200 min-1
i = 24
Betriebsart
Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Steuerung (nur CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Leistungsaufnahme
58
W
Endstufe
Batterie
CR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie
~5
Jahr(e)
je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher
105 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom
2.4 A ±10 %
bei max. zul. Drehmoment (Endstufe)
<100
mA
bei 24 V DC (Steuerung)
nur CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Statusanzeige
2 LEDs
Tasten
Tipptasten
für Einrichtbetrieb
Busanschluss
CANopen
galvanische Trennung der Schnittstelle
Profibus-DP
galvanische Trennung der Schnittstelle
SIKONETZ5
galvanische Trennung der Schnittstelle
IO-Link, IOL
galvanische Trennung zwischen Betriebsspannung, Endstufe und Steuerung
IO-Link, IOL2
galvanische Trennung zwischen Betriebsspannung, Endstufe und Steuerung
Anschlussart
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (CAN)
2x M12-Steckverbinder (B-kodiert)
5-polig, 1x Buchse, 1x Stift (PB)
2x M8-Steckverbinder
4-polig, 1x Buchse, 1x Stift (S3/09)
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
4-polig, 1x Stift (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
1x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift (IOL + IOL2)
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Auflösung
1600
Inkremente/Umdrehung
Systemgenauigkeit
±0.8
°
unidirektional
Wiederholgenauigkeit
±1
Inkrement(e)
unidirektional / bidirektional
Verfahrbereich
±8182
Umdrehung(en)
Ausfallrate
21.4
Jahr(e)
CAN, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500
21.2
Jahr(e)
PB, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500
21.9
Jahr(e)
S3/09, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500
26.8
Jahr(e)
IOL, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500
26.9
Jahr(e)
IOL2, bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
0 … 45 °C
Lagertemperatur
-20 … 60 °C
Höhe über NHN
2000
m
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission, geschirmte Leitung erforderlich
EN 61800-3, C3
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP50 / IP54 / IP65
EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
Betriebsspannung
|
Belegung |
PIN |
|
+UB |
1 |
|
GND |
2 |
|
PE |
3 |
PB, CAN
|
PB |
CAN |
PIN |
|
nc |
nc |
1 |
|
BUS A |
nc |
2 |
|
nc |
CAN_GND |
3 |
|
BUS B |
CAN_H |
4 |
|
nc |
CAN_L |
5 |
S3/09
|
Signal |
PIN |
|
DÜB/TxRx- |
1 |
|
DÜB/TxRx+ |
2 |
|
nc |
3 |
|
SGND |
4 |
IOL, IOL2
|
IOL |
IOL 2 |
|
|
L+ (+UB Steuerung) |
L+ (+UB Steuerung) |
1 |
|
P24 (+UB Endstufe) |
nc |
2 |
|
L- (GND Steuerung) |
L- (GND Steuerung) |
3 |
|
C/Q |
C/Q |
4 |
|
N24 (GND Endstufe) |
nc |
5 |
Leistungskurve
Industrie 4.0
Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
|
Prozessdaten |
Smart Value |
Smart Function |
|
Istposition |
Temperatur |
Überlast, Umgebungstemperatur |
|
Zielposition |
Strom |
Drehmoment, Überlast |
|
Geschwindigkeit |
Spannung Last Spannung Steuerung |
Spannungsabfall, Leitungsbruch |
|
On/-Off Time |
Betriebsdauer |
|
|
Batteriespannung |
Planung Batteriewechsel |
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Übersetzung
48
Schutzart
IP50
Wellenausführung/
Durchmesser
KR/14
Drehmomentstütze
A
inkl. Elastomerbuchse
Feldbus
CAN
Profidrive
Zubehör
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Lieferumfang
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- Kurzanleitung