Posizionatore AG03/1
Interfaccia bus di campo o IO-Link integrata![](/fileadmin/_processed_/e/c/csm_27784_CANOPENLOGO_PRINT_e2797370e3.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/5/6/csm_34783_LOGO_IO_LINK_6b538e0c62.png)
![](/fileadmin/_processed_/a/8/csm_25650_PROFIBUS_CMYK_ef9dcfc071.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/b/2/csm_31409_LOGO_SIKONET5_12-2016_e705b29023.jpg)
Attuatore compatto ad alte prestazioni per compiti di posizionamento difficili
- Montaggio facile, dimensioni compatte
- Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm
- Motore brushless EC da 50 W, 24 V di elevata durata di vita
- Elettronica di potenza e controllo integrata con protezione da inversione di polarità e sovraccarichi
- Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita
- Interfacce CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 o IO-Link
- Interfaccia IO-Link a scelta con 1 cavo o 2 cavi
- Industry 4.0 ready
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~1.2
 kg
albero
 acciaio brunito
Corpo
 alluminio/pressogetto di zinco
scarica elettrostatica (E.S.D)
Coppia nominale/N. di giri nominale
3.2
 Nm
 con 100 min-1
i = 48
1.6
 Nm
 con 200 min-1
i = 24
Modo operativo
 funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
24 V DC ±10 %
con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita
24 V DC ±10 %
con protezione da inversione di polarità, comando (solo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Potenza assorbita
58
 W
stadio di uscita
Batteria
 CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh
Durata batteria
~5
 Anno/i
secondo le condizioni ambientali
Memoria dei parametri
105 cicli
applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale
2.4 A ±10 %
con coppia max. ammessa (stadio di uscita)
<100
 mA
 con 24 V DC (controllore)
solo CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Indicazione di stato
2 LED
Tasti
 tasti a incrementi
per il modo di messa a punto
Connessione bus
 CANopen
separazione galvanica dell'interfaccia
 Profibus-DP
separazione galvanica dell'interfaccia
 SIKONETZ5
separazione galvanica dell'interfaccia
 IO-Link, IOL
separazione galvanica tra tensione di esercizio, stadio di uscita e controllore
 IO-Link, IOL2
separazione galvanica tra tensione di esercizio, stadio di uscita e controllore
Tipo di connessione
 2 connettori M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (CAN)
 2 connettori M12 (codifica B)
a 5 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (PB)
 n. 2 connettori M8
a 4 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio (S3/09)
 1 connettore M12 (codifica A)
a 4 poli, 1 connettore maschio (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
 1 connettore M12 (codifica A)
a 5 poli, 1 connettore maschio (IOL + IOL2)
 messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Risoluzione
1600
 Incrementi/rivoluzione
Precisione di sistema
±0.8
 °
unidirezionale
Ripetibilità
±1
 Incremento(i)
unidirezionale / bidirezionale
Campo di traslazione
±8182
 rotaciones
Quota di guasti
21.4
 Anno/i
CAN, a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
21.2
 Anno/i
PB, a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
21.9
 Anno/i
S3/09, a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
26.8
 Anno/i
IOL, a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
26.9
 Anno/i
IOL2, a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio
-20 … 60 °C
Altezza s.l.m.
2000
 m
Umidità relativa dell'aria
condensazione non ammessa
CEM
 EN 61800-3, secondo ambiente
immunità / immissione, cavo schermato richiesto
 EN 61800-3, C3
emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione
 IP50 / IP54 / IP65
EN 60529, con controconnettori montati
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Ulteriori informazioni
piedinatura
Tensione di esercizio
Assegnazione |
PIN |
+UB |
1 |
GND |
2 |
PE |
3 |
PB, CAN
PB |
CAN |
PIN |
nc |
nc |
1 |
BUS A |
nc |
2 |
nc |
CAN_GND |
3 |
BUS B |
CAN_H |
4 |
nc |
CAN_L |
5 |
S3/09
Segnale |
PIN |
DÜB/TxRx- |
1 |
DÜB/TxRx+ |
2 |
nc |
3 |
SGND |
4 |
IOL, IOL2
IOL |
IOL 2 |
|
L+ (+UB controllore) |
L+ (+UB controllore) |
1 |
P24 (+UB stadio di uscita) |
nc |
2 |
L- (GND controllore) |
L- (GND controllore) |
3 |
C/Q |
C/Q |
4 |
N24 (GND stadio di uscita) |
nc |
5 |
Curva di rendimento
Industria 4.0
Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli attuatori è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli attuatori intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance":
Dati di processo |
Smart Value |
Smart Function |
Posizione reale |
Temperatura |
Sovraccarico, temperatura ambiente |
"Posizione desiderata " |
corrente |
Coppia, sovraccarico |
Velocità |
Tensione carico Tensione controllo |
Caduta tensione, interruzione linea |
On/Off time |
Durata di funzionamento |
|
Tensione batteria |
Pianificazione sostituzione batteria |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
Trasmissione
48
Grado di protezione
IP50
esecuzione albero/
diametro
KR/14
Ammortizzatore di coppia
A
incl. boccola in elastomero
bus di campo
CAN
Profidrive
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