Entraînement de positionnement AG03/1
Interface bus de terrain ou IO-Link intégrée
Servomoteur compact et puissant pour tâches de positionnement complexs
- Montage simple, économisant l‘espace
- Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm
- Moteur CC sans balais 50 W, 24 V EC, longue durée de vie
- Electronique de puissance et commande intégrée avec protection contre l‘inversion et les surcharges
- Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
- Interfaces CANopen, Profibus-DP, RS485/SIKONETZ5 ou IO-Link
- IO-Link au choix avec interface 1 câble ou 2 câbles
- Industrie 4.0 ready
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~1.2
kg
arbre
acier bruni
Boîtier
aluminium/zinc moulé sous pression
décharge électrostatique (E.S.D)
Couple/régime nominal
3.2
Nm
pour 100 min-1
i = 48
1.6
Nm
pour 200 min-1
i = 24
Mode de fonctionnement
mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, étage final
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, commande (uniquement CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2)
Puissance absorbée
58
W
étage final
Pile
CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh
Durée de vie de batterie
~5
Année(s)
selon les conditions ambiantes
mémoire de paramètres
105 cycles
est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal
2.4 A ±10 %
au couple max. autor. (étage final)
<100
mA
pour 24 V DC (commande)
uniquement CAN, PB, S3/09, IOL, IOL2
Affichage d'état
2 LED
Touches
touches
pour mode de réglage
Connecteur bus
CANopen
séparation galvanique de l'interface
Profibus-DP
séparation galvanique de l'interface
SIKONETZ5
séparation galvanique de l'interface
IO-Link, IOL
séparation galvanique entre la tension de service, l'étage final et la commande
IO-Link, IOL2
séparation galvanique entre la tension de service, l'étage final et la commande
Type de branchement
2 connecteurs M12 (codage A)
5 pôles, 1 douille, 1 broche (CAN)
2 connecteurs M12 (codage B)
5 pôles, 1 douille, 1 broche (PB)
2 connecteurs M8
4 pôles, 1 douille, 1 broche (S3/09)
1 connecteur M12 (codage A)
4 pôles, 1 broche (CAN + PB + S3/09 + IOL2)
1 connecteur M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche (IOL + IOL2)
mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Résolution
1600
Incréments/révolution
Précision du système
±0.8
°
unidirectionnel
Reproductibilité
±1
Incrément(s)
unidirectionnel / bidirectionnel
Plage de déplacement
±8182
rotation(s)
Taux de défaillance
21.4
Année(s)
CAN, à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
21.2
Année(s)
PB, à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
21.9
Année(s)
S3/09, à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
26.8
Année(s)
IOL, à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
26.9
Année(s)
IOL, à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
0 … 45 °C
Température de stockage
-20 … 60 °C
Altitude au-dessus de la mer
2000
m
Humidité relative
formation de rosée non admise
CEM
EN 61800-3, second environnement
résistance aux interférences / nuisances, câble blindé requis
EN 61800-3, C3
perturbation / émission
Type de protection
IP50 / IP54 / IP65
EN 60529, contre-connecteurs montés
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Plus d’informations
affectation des broches
Tension de service
|
Affectation |
PIN |
|
+UB |
1 |
|
GND |
2 |
|
PE |
3 |
PB, CAN
|
PB |
CAN |
PIN |
|
nc |
nc |
1 |
|
BUS A |
nc |
2 |
|
nc |
CAN_GND |
3 |
|
BUS B |
CAN_H |
4 |
|
nc |
CAN_L |
5 |
S3/09
|
Signal |
PIN |
|
DÜB/TxRx- |
1 |
|
DÜB/TxRx+ |
2 |
|
nc |
3 |
|
SGND |
4 |
IOL, IOL2
|
IOL |
IOL 2 |
|
|
L+ (+UB commande) |
L+ (+UB commande) |
1 |
|
P24 (+UB étage de sortie) |
nc |
2 |
|
L- (GND commande) |
L- (GND commande) |
3 |
|
C/Q |
C/Q |
4 |
|
N24 (GND étage de sortie) |
nc |
5 |
Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
|
Données de processus |
Smart Value |
Smart Function |
|
Position réelle |
Temperatur |
Surcharge, température ambiante |
|
"Position cible " |
courant |
Couple de rotation, surcharge |
|
Vitesse |
Tension charge Tension commande |
Chute de tension, rupture de fil |
|
On/-Off Time |
Durée de fonctionnement |
|
|
Tension de la batterie |
Planning changement de batterie |
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
Rapport
48
Type de protection
IP50
modèle darbre/
diamètre
KR/14
Pointeau anti-couple
A
avec douille en élastomère
bus de terrain
CAN
Profidrive
Accessoires
Produits comparables
Étendue de la livraison
- AG03/1
- Instructions abrégées