Entraînement de positionnement AG06
bus de terrain
Le servomoteur AG06 est compact et puissant, son couple de rotation est élevé, et il convient particulièrement aux tâches de positionnement automatisées. Le régulateur de position intégré à capteur magnétique absolu garantit un positionnement précis.
- Montage simple, sans piéce supplémentaire
- Arbre creux acier inox, boîtier en plastique renforcé en fibre de verre
- Moteur 24 V DC sans balais (brushless) à longue durée de fonctionnement
- Codeur absolu robuste, détection magnétique
- LCD à deux lignes d‘affichage valeur de consigne et valeur effective et touches de commande
- Guide opérateur par deux LED
- Interface intégrée RS485 ou CANopen
- Régulateur de positionnement intégré
- Connectique M8 + M12
- Industrie 4.0 ready
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~0.9
kg
arbre
acier spécial inoxydable
Boîtier
plastique renforcé de fibres de verre
bague de serrage
acier spécial inoxydable
Pointeau anti-couple
acier spécial inoxydable
Couple/régime nominal
7
Nm
pour 30 min-1 ±10 %
i = 188
13
Nm
pour 15 min-1 ±10 %
i = 368 (couple initial de décollement temporaire autorisé 14 Nm)
Mode de fonctionnement
mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, étage final
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, commande
Consommation de courant
2.42
A
max. autor. pour valeur de réglage 100 % (étage final)
Puissance absorbée
≤58
W
étage final
≤1.6
W
commande
Pile
CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh
Durée de vie de batterie
~5
Année(s)
selon les conditions ambiantes
mémoire de paramètres
106 cycles
est également valable pour les opérations de calibrage
Courant nominal
2.2 A ±10 %
au couple max. autor. (étage final)
<60
mA
pour 24 V DC (commande)
Afficheur/zone d'affichage
7 segments LCD à 5 positions, ~7 mm de hauteur
virgule décimale, 2 lignes, caractères spéciaux
Signe spécial
pile, flèches de direction
Affichage d'état
2 LED
Touches
paramétrer, réinitialiser, mode pas à pas, valeur de consigne
Connecteur bus
RS485, CANopen
sans séparation galvanique
Type de branchement
1 connecteur M12 (codage A)
4 pôles, 1 broche
2 connecteurs M8 (codage A)
4 pôles, 1 douille, 1 broche
mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Résolution
720
Incréments/révolution
arbre
Reproductibilité
±1
Incrément(s)
Plage de déplacement
±697
rotation(s)
i = 188
±356
rotation(s)
i = 368
Taux de défaillance
31
Année(s)
CAN, à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
31.3
Année(s)
S3/09, à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
0 … 45 °C
Température de stockage
-20 … 60 °C
Humidité relative
formation de rosée non admise
CEM
EN 61800-3, second environnement
résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C3
perturbation / émission
Type de protection
IP54, IP65
EN 60529, contre-connecteurs montés
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Plus d’informations
affectation des broches
Tension de service M12 (codage A)
|
Signal |
PIN |
|
+24 V Étage de sortie |
1 |
|
+24 V Commande |
2 |
|
GND Étage de sortie* |
3 |
|
GND Commande* |
4 |
Interfaces M8
|
Signal |
PIN |
|
DÜB/TxRX-/CANL |
1 |
|
DÜA/TxRX+/CANH |
2 |
|
Ne pas connecter |
3 |
|
SGND* |
4 |
* connecté en interne
Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
|
Données de processus |
Smart Value |
Smart Function |
|
Position réelle |
Temperatur |
Surcharge, température ambiante |
|
"Position cible " |
courant |
Couple de rotation, surcharge |
|
Vitesse |
Tension charge Tension commande |
Chute de tension, rupture de fil |
|
On/-Off Time |
Durée de fonctionnement |
|
|
Tension de la batterie |
Planning changement de batterie |
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
Rapport
188
Type de protection
IP54
modèle darbre/
diamètre
KR/20
interface/
protocole
S3/09
Accessoires
Produits comparables
Étendue de la livraison
- AG06
- Instructions abrégées