定位驱动器 AG06
现场总线
结构紧凑且功能强大的高扭矩 AG06 定位驱动器，特别适合用于自动化位置定位任务。 带有磁性绝对传感器的集成式位置控制器可确保精确的位置定位。
- 安装方便，无需外加联轴器
- 不锈钢空心轴，玻璃纤维增强外壳
- 无接触式 24V DC-电机 使用寿命长
- 坚固的绝对值传感器，磁性传感技术
- 用于理论值和实际值显示的双行LCD显示器和操作键
- 通过 2 个 LED 状态灯指导用户
- 集成式 RS485 通讯接口或 CANopen 总线
- 集成的定位调节器
- M8 + M12 连接技巧
- 工业 4.0 就绪
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
重量
~0.9
kg
轴
不锈钢
外壳
玻璃钢
夹环
不锈钢
扭矩臂
不锈钢
额定转矩/额定转速
7
Nm
在 30 min-1 ±10 % 时
i = 188
13
Nm
在 15 min-1 ±10 % 时
i = 368（短期允许起步扭矩 14 Nm）
工作方式
间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.
按照 EN 60034-1 标准
特征
技术数据
内容补充
工作电压
24 V DC ±10 %
反极性保护，最后级
24 V DC ±10 %
反极性保护，控制单元
电流消耗
2.42
A
最大允许调整值 100 % (放大器)
功率消耗
≤58
W
功率放大器
≤1.6
W
控制系统
电池
CR2477N, 3 V 锂电池, 950 mAh
电池寿命
~5
年份(s)
根据环境条件
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程
额定电流
2.2 A ±10 %
最大允许转矩 (放大器)
<60
mA
在 24 V DC (控制器) 情况下
指示/指示范围
5 位 LCD 显示 7 段, ~7 mm 高
小数点、2行、特殊字符
特殊字符
电池，方向箭头
状态指示
2 个 LED 灯
按键
参数设置、复位、点击操作、理论值设定
总线连接
RS485, CANopen
无电气隔离
连接方式
1 个 M12 插拔连接器 (A 编码)
4 针, 1 个插头
2 个 M8 插拔连接器 (A 编码)
4 针、1 个插口、1 个插头
通过 6.3 mm 扁插头接地
特征
技术数据
内容补充
分辨率
720
增量/转数
轴
重复精度
±1
增量
活动区域
±697
rotation(s)
i = 188
±356
rotation(s)
i = 368
故障率
31
年份(s)
CAN, 在 60 °C (MTBF) 时按照 SN 29500 标准
31.3
年份(s)
S3/09, 在 60 °C (MTBF) 时根据 SN 29500 标准
特征
技术数据
内容补充
环境温度
0 … 45 °C
储存温度
-20 … 60 °C
相对湿度
不允许凝露
EMV
EN 61800-3, 第二环境
抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3
干扰发射 / 放射量
防护等级
IP54, IP65
符合 EN 60529 标准，安装了配套连接器
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
按照 EN 60068-2-27 标准
耐振动性
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准
更多信息
连接引脚分配类型
工作电压 M12 (A 编码)
|
信号符标 |
插脚 |
|
+24 V 马达单元1 |
1 |
|
+24 V 控制单元 |
2 |
|
GND 马达单元1* |
3 |
|
GND 控制单元* |
4 |
接口 M8
|
信号符标 |
PIN |
|
DÜB/TxRX-/CANL |
1 |
|
DÜA/TxRX+/CANH |
2 |
|
请勿连接 |
3 |
|
SGND* |
4 |
* 内部连接
功率曲线
工业 4.0
在大多数情况下，与定位驱动器进行的数据交换仅限于过程数据的交换。 智能式定位驱动器却除了提供过程数据之外，还提供其他状态监视性信息，以进行从状态监视„Condition Monitoring“ 至预测性维护 „Predictive Maintenance“ 等的工作评估：
|
工艺数据 |
智能值 |
智能式功能 |
|
实际位置 |
温度 |
超载, 环境温度 |
|
"要求位置 " |
电流 |
扭矩, 超载 |
|
速度 |
负荷电压 控制电压 |
电压降低，断线 |
|
开关调控 |
运行时间 |
|
|
电池电压 |
更换电池的计划 |
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
传动比
188
防护等级
IP54
轴结构设计/
直径
KR/20
界面接口/
报告记录
S3/09
供货范围
- AG06
- 快速参考指南