Posizionatore AG06
bus di campo![](/fileadmin/_processed_/e/c/csm_27784_CANOPENLOGO_PRINT_e2797370e3.jpg)
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L'attuatore AG06 è un attuatore compatto e potente con coppia elevata ed è particolarmente adatto per compiti di posizionamento automatizzato. Il posizionatore integrato con sensore magnetico assoluto garantisce un posizionamento preciso.
- montaggio semplice senza giunti accessori
- albero cavo in acciaio inossidabile, custodia rinforzata con fibre di vetro
- Motore brushless CC da 24 V di elevata durata di vita
- Sensore assoluto robusto, scansione magnetica
- LCD a 2 righe per visualizzazione valori nominale e reale e tasti di comando
- Guida utente mediante due LED
- Interfaccia RS485 o CANopen integrata
- Azionamento e posizionatore integrato
- Tecnologia di connessione M8 + M12
- Industry 4.0 ready
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~0.9
 kg
albero
 acciaio inossidabile
Corpo
 materiale sintetico rinforzato con fibre di vetro
anello di bloccaggio
 acciaio inossidabile
Ammortizzatore di coppia
 acciaio inossidabile
Coppia nominale/N. di giri nominale
7
 Nm
 con 30 min-1 ±10 %
i = 188
13
 Nm
 con 15 min-1 ±10 %
i = 368 (coppia di spunto amm. per breve tempo 14 Nm)
Modo operativo
 funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
24 V DC ±10 %
con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita
24 V DC ±10 %
con protezione da inversione di polarità, comando
Corrente assorbita
2.42
 A
max. amm. con valore di regolazione 100% (stadio di uscita)
Potenza assorbita
≤58
 W
stadio di uscita
≤1.6
 W
controllore
Batteria
 CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh
Durata batteria
~5
 Anno/i
secondo le condizioni ambientali
Memoria dei parametri
106 cicli
applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale
2.2 A ±10 %
con coppia max. ammessa (stadio di uscita)
<60
 mA
 con 24 V DC (controllore)
Visualizzazione/Range di visualizzazione
 LCD a 5 caratteri, 7 segmenti, h ~ 7 mm
punti decimali, 2 righe, caratteri speciali
Caratteri speciali
 batteria, frecce direzionali
Indicazione di stato
2 LED
Tasti
 parametrizzare, reset, modalità passo-passo, impostazione del valore target
Connessione bus
 RS485, CANopen
senza separazione galvanica
Tipo di connessione
 1 connettore M12 (codifica A)
a 4 poli, 1 connettore maschio
 2 connettori M8 (codifica A)
a 4 poli, 1 connettore femmina, 1 connettore maschio
 messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Risoluzione
720
 Incrementi/rivoluzione
 albero
Ripetibilità
±1
 Incremento(i)
Campo di traslazione
±697
 rotaciones
i = 188
±356
 rotaciones
i = 368
Quota di guasti
31
 Anno/i
CAN, a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
31.3
 Anno/i
S3/09, a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio
-20 … 60 °C
Umidità relativa dell'aria
condensazione non ammessa
CEM
 EN 61800-3, secondo ambiente
immunità / immissione
 EN 61800-3, C3
emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione
 IP54, IP65
EN 60529, con controconnettori montati
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Ulteriori informazioni
piedinatura
Tensione di esercizio M12 (codifica A)
Segnale |
PIN |
+24 V stadio di uscita |
1 |
+24 V controllore |
2 |
GND stadio di uscita* |
3 |
GND controllore* |
4 |
Interfacce M8
Segnale |
PIN |
DÜB/TxRX-/CANL |
1 |
DÜA/TxRX+/CANH |
2 |
non collegare |
3 |
SGND* |
4 |
* collegato internamente
Curva di rendimento
Industria 4.0
Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli attuatori è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli attuatori intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance":
Dati di processo |
Smart Value |
Smart Function |
Posizione reale |
Temperatura |
Sovraccarico, temperatura ambiente |
"Posizione desiderata " |
corrente |
Coppia, sovraccarico |
Velocità |
Tensione carico Tensione controllo |
Caduta tensione, interruzione linea |
On/Off time |
Durata di funzionamento |
|
Tensione batteria |
Pianificazione sostituzione batteria |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
Trasmissione
188
Grado di protezione
IP54
esecuzione albero/
diametro
KR/20
interfaccia/
protocollo
S3/09
Accessori
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