Accionamiento de posicionado AG06
bus de campo
El actuador AG06 es un actuador compacto y potente con un alto par de giro y es especialmente adecuado para tareas de posicionamiento automatizadas. El controlador de posición integrado con sensor magnético absoluto asegura un posicionamiento preciso.
- Sencillo montaje, sin acoplamiento adicional
- Eje hueco de acero inoxidable, carcasa de GFK
- Motor DC sin escobillas de 24 V de larga duración
- Robusto sensor absoluto, palpado magnético
- LCD de dos líneas para la indicación del valor nominal y real y teclas de manejo
- Guía del usuario mediante dos LEDs
- Interfaz RS485 o CANopen integrado
- Regulador integrado de posición
- Técnica de conexión M8 + M12
- Industrie 4.0 ready
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~0.9
 kg
eje
 acero fino inoxidable
Carcasa
 plástico reforzado con fibra de vidrio
anillo de apriete
 acero fino inoxidable
Brazo de par
 acero fino inoxidable
Par de giro/revoluciones nominales
7
 Nm
 a 30 min-1 ±10 %
i = 188
13
 Nm
 a 15 min-1 ±10 %
i = 368 (par inicial permitido brevemente14 Nm)
Modo de servicio
 servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad, fase final
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad, control
Absorción de corriente
2.42
 A
máx. permitido con valor de ajuste 100 % (fase final)
Absorción de potencia
≤58
 W
fase final
≤1.6
 W
control
Batería
 CR2477N, 3 V litio, 950 mAh
Vida media batería
~5
 Año(s)
en función de las condiciones ambientales
Memoria de parámetros
106 ciclos
válido también para procesos de calibrado
Corriente nominal
2.2 A ±10 %
con un par de giro máx. permitido (fase final)
<60
 mA
 a 24 V DC (control)
Indicación/gamadeindicación
 5 dígitos LCD 7-segmentos, ~7 mm altura
puntos decimales, 2 líneas, caracteres especiales
Caracteres especiales
 bataría, flechas de dirección
Indicación de estado
2 LEDs
Teclas
 parametrizar, puesta a cero, servicio de impulsos, indicación de valor nominal
Conexión de bus
 RS485, CANopen
ninguna separación galvánica
Tipo de conexión
 1 conector de enchufe M12 (codificado A)
4 polos, 1 clavija
 2x M8-conector de enchufe (codificado A)
4 polos, 1 hembrilla, 1 clavija
 toma a tierra con enchufe plano 6.3 mm
Característica
Característica
Complemento
Resolución
720
 Incrementos/revolución
 eje
Precisión de repetición
±1
 Incremento(s)
Gama de proceso
±697
 rivoluzione
i = 188
±356
 rivoluzione
i = 368
Tasa de desechos
31
 Año(s)
CAN, a 60 °C (MTBF) según SN 29500
31.3
 Año(s)
S3/09, a 60 °C (MTBF) según SN 29500
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura de almacenamiento
-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire
formación de rocío no permitida
CEM
 EN 61800-3, segundo entorno
resistencia a las inmisiones / inmisión
 EN 61800-3, C3
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
 IP54, IP65
EN 60529, con contraenchufe montado
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Más informaciones
asignación de pines
Tensión de servicio M12 (A-codificada)
Señal |
PIN |
+24 V Nivel final |
1 |
+24 V Control |
2 |
GND Nivel final* |
3 |
GND Control* |
4 |
Interfaces M8
Señal |
PIN |
DÜB/TxRX-/CANL |
1 |
DÜA/TxRX+/CANH |
2 |
¡no conectar! |
3 |
SGND* |
4 |
* unido interiormente
Curva de potencia
Industria 4.0
En la mayoría de los casos, el intercambio de datos con los actuadores se limita en la mayoría de los casos al intercambio de datos de proceso. Además de los datos de proceso, las pantallas inteligentes ofrecen información adicional que puede evaluarse para la "Condition Monitoring" hasta el "Predictive Maintenance":
Datos del proceso |
Smart Value |
Smart Function |
Posición real |
Temperatura |
Sobrecarga, temperatura ambiente |
"Posición de destino " |
corriente |
Par de giro, sobrecarga |
Velocidad |
Voltaje carga Voltaje mando |
Caída de la tensión, rotura de cable |
On/-Off Time |
Duración del servicio |
|
Voltaje de la batería |
Planificación del cambio de batería |
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
Multiplicación
188
Tipo de protección
IP54
modelo del eje/
diámetro
KR/20
interfaz/
protocolo
S3/09
Accesorio
Productos equiparables
Volumen de suministro
- AG06
- Instrucciones breves