Accionamiento de posicionado AG02 Feldbus
bus de campo![](/fileadmin/_processed_/e/c/csm_27784_CANOPENLOGO_PRINT_e2797370e3.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/a/8/csm_25650_PROFIBUS_CMYK_ef9dcfc071.jpg)
El actuador AG02 es adecuado para prácticamente todas las tareas de posicionamiento debido a su alta densidad de potencia y su diseño robusto. El eje hueco permite un montaje rápido y fácil a la unidad de ajuste existente, las interfaces estandarizadas aseguran una integración sin problemas en su sistema de control.
- Montaje sencillo
- Eje hueco continuo hasta un máx. de ø14 mm
- Captador de posición absoluta integrado en el árbol secundario
- Regulador integrado de posición
- Interfaz integrado de bus de campo (opcional)
Dibujo técnico
Característica
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Característica
Complemento
Peso
~1.2
 kg
(bus de campo)
eje
 acero pavonado
Carcasa
 aluminio
Par de giro/revoluciones nominales
5
 Nm
 a 80 min-1
i = 55.3 (motor 70 W-M)
6
 Nm
 a 70 min-1
i = 62.2 (motor 70 W-M)
9
 Nm
 a 35 min-1
i = 135.8 (motor 70 W-M)
Modo de servicio
 servicio de interrupción S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Motor
Característica
Característica
Complemento
Tensión de servicio
24 V DC ±10 %
protegido frente a un cambio de polaridad, bus de campo
Absorción de potencia
70
 W
Memoria de parámetros
105 ciclos
válido también para procesos de calibrado (sólo ABM)
Corriente nominal
2.9
 A
máx. corriente de carga i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 %
 (motor 70 W-M)
máx. corriente de carga i = 135.8
Tipo de conexión
 2x M16 conector de enchufe
3 polos, 1 clavija; 12 polos, 1 clavija
 2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (CAN)
 2x M12 conector de enchufe (codificado B)
5 polos, 1 clavija; 5 polos, 1 hembrilla (PB)
Característica
Característica
Complemento
Resolución
1600
 Pasos/revolución
captador de posición ABM
Gama de proceso
±6250
 rivoluzione
captador de posición ABM
Característica
Característica
Complemento
Temperatura ambiente
0 … 50 °C
Temperatura de almacenamiento
-20 … 60 °C
Humedad relativa del aire
formación de rocío no permitida
CEM
 EN 61800-3, segundo entorno
resistencia a las inmisiones / inmisión
 EN 61800-3, C3
emisión de interferencias / emisión
Tipo de protección
IP50 (IP65 opcional)
 con contraenchufes montados
EN 60529
Resistencia a choques
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistencia a vibraciones
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Más informaciones
asignación de pines
Suministro de tensión
Señal |
PIN |
+UB |
1 |
nc |
2 |
-UB |
3 |
bus de campo
Profibus-DP |
CANopen |
PIN |
+5 V DC |
nc |
1 |
BUS A |
nc |
2 |
GND |
CAN_GND |
3 |
BUS B |
CAN_H |
4 |
nc |
CAN_L |
5 |
Interfaz/interruptor final
Señal |
PIN |
ES1 |
A |
ES2 |
B |
Activación (24 V DC) |
C |
nc |
D |
+24 V DC |
E |
nc |
F |
RXD/DÜA |
G |
TXD/DÜB |
H |
GND/interfaz en serie |
J |
GND (ES1, ES2, desc. de emergencia, CAL) |
K |
CAL |
L |
GND |
M |
Curva de potencia
Pedido
Configuración del producto
Característica
Seleccionar especificaciones
Complemento
Seleccione sus especificaciones:
Multiplicación
55.3
modelo del eje
KR/14
con i=55.3, otras multiplicaciones a demanda
Brazo de par
B
incl. casquillo de elastómero
Interfaz
S1/00
bus de campo
OFB
Accesorio
Volumen de suministro
- AG02 Feldbus
- Instrucciones breves