Entraînement de positionnement AG02 Feldbus
bus de terrain![](/fileadmin/_processed_/e/c/csm_27784_CANOPENLOGO_PRINT_e2797370e3.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/a/8/csm_25650_PROFIBUS_CMYK_ef9dcfc071.jpg)
Le servomoteur AG02 convient pratiquement pour toutes les tâches de positionnement grâce à sa puissance volumique élevée et sa robuste construction. L'arbre creux permet un montage simple et rapide sur l'unité de réglage existante, des interfaces standardisées assurent une intégration sans problème dans votre commande.
- Montage simple
- Arbre creux traversant, diamètres jusqu‘à 14 mm
- Transmetteur absolu de position intégré sur l‘arbre de sortie
- Régulateur de positionnement intégré
- Interface bus de terrain intégrée (en option)
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~1.2
 kg
(bus de terrain)
arbre
 acier bruni
Boîtier
 aluminium
Couple/régime nominal
5
 Nm
 pour 80 min-1
i = 55.3 (moteur 70 W-M)
6
 Nm
 pour 70 min-1
i = 62.2 (moteur 70 W-M)
9
 Nm
 pour 35 min-1
i = 135.8 (moteur 70 W-M)
Mode de fonctionnement
 mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Motor
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, bus de terrain
Puissance absorbée
70
 W
mémoire de paramètres
105 cycles
est également valable pour les opérations de calibrage (uniquement ABM)
Courant nominal
2.9
 A
courant de charge max. i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 %
 (moteur 70 W-M)
courant de charge max. i = 135.8
Type de branchement
 2 connecteurs M16
3 pôles, 1 broche; 12 pôles, 1 broche
 2 connecteurs M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche; 5 pôles, 1 douille (CAN)
 2 connecteurs M12 (codage B)
5 pôles, 1 broche; 5 pôles, 1 douille (PB)
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Résolution
1600
 Étapes/révolution
transmetteur de position ABM
Plage de déplacement
±6250
 rotation(s)
transmetteur de position ABM
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
0 … 50 °C
Température de stockage
-20 … 60 °C
Humidité relative
formation de rosée non admise
CEM
 EN 61800-3, second environnement
résistance aux interférences / nuisances
 EN 61800-3, C3
perturbation / émission
Type de protection
IP50 (IP65 en option)
 avec contre-connecteurs montés
EN 60529
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Plus d’informations
affectation des broches
Alimentation en tension
Signal |
PIN |
+UB |
1 |
nc |
2 |
-UB |
3 |
bus de terrain
Profibus-DP |
CANopen |
PIN |
+5 V DC |
nc |
1 |
BUS A |
nc |
2 |
GND |
CAN_GND |
3 |
BUS B |
CAN_H |
4 |
nc |
CAN_L |
5 |
Interface/fin de course
Signal |
PIN |
ES1 |
A |
ES2 |
B |
Validation (24 V DC) |
C |
nc |
D |
+24 V DC |
E |
nc |
F |
RXD/DÜA |
G |
TXD/DÜB |
H |
GND/interface sérielle |
J |
GND (ES1, ES2, arrêt d'urgence, CAL) |
K |
CAL |
L |
GND |
M |
Courbe de puissance
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
Rapport
55.3
modèle darbre
KR/14
pour i=55.3, autres traductions sur demande
Pointeau anti-couple
B
avec douille en élastomère
Interface
S1/00
bus de terrain
OFB
Accessoires
Étendue de la livraison
- AG02 Feldbus
- Instructions abrégées