定位驱动器 AG02 Feldbus
现场总线
通过其可选功率的高密度和坚固的结构，AG02 驱动器适合完成所有定位任务。 空心轴使其可以在现有的调节单元上进行快速简便的安装，标准化的接口方式确保使其准确无误地集成到您的控制系统中。
- 简便的安装
- 通孔空心轴最大直径可达 ø14 mm
- 在输出轴上集成磁性绝对值位置编码器
- 集成的定位调节器
- 集成现场总线接口（可选）
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
内容补充
重量
~1.2
kg
(现场总线)
轴
钢材发蓝处理
外壳
铝
额定转矩/额定转速
5
Nm
在 80 min-1 时
i = 55.3 (70 W-M 电机)
6
Nm
在 70 min-1 时
i = 62.2 (70 W-M 电机)
9
Nm
在 35 min-1 时
i = 135.8 (70 W-M 电机)
工作方式
间歇运行 S3: 25 % 接通时间, 10 min.
按照 EN 60034-1 标准
Motor
特征
技术数据
内容补充
工作电压
24 V DC ±10 %
反极性保护，现场总线
功率消耗
70
W
参数存储器
1010 次循环
也适用于校准过程 (只对 ABM)
额定电流
2.9
A
最大负载电流 i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 %
(70 W-M 电机)
最大负载电流 i = 135.8
连接方式
2 个 M16 插拔连接器
3 针, 1 个插头; 12 针, 1 个插头
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(CAN)
2 个 M12 插拔连接器 (B 编码)
5 针, 1 个插头; 5 针, 1 个插口(PB)
特征
技术数据
内容补充
分辨率
1600
台阶/革命
位置编码器 ABM
活动区域
±6250
rotation(s)
位置编码器 ABM
特征
技术数据
内容补充
环境温度
0 … 50 °C
储存温度
-20 … 60 °C
相对湿度
不允许凝露
EMV
EN 61800-3, 第二环境
抗干扰性 / 影响度
EN 61800-3, C3
干扰发射 / 放射量
防护等级
IP50 (IP65 可选择)
在已安装好适配插头时
按照 EN 60529 标准
耐冲击性
500 m/s2, 11 ms
按照 EN 60068-2-27 标准
耐振动性
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
按照 EN 60068-2-6 标准
更多信息
连接引脚分配类型
电源
|
信号符标 |
PIN |
|
+UB |
1 |
|
nc |
2 |
|
-UB |
3 |
现场总线
|
Profibus-DP |
CANopen |
PIN |
|
+5 V DC |
nc |
1 |
|
BUS A |
nc |
2 |
|
GND |
CAN_GND |
3 |
|
BUS B |
CAN_H |
4 |
|
nc |
CAN_L |
5 |
接口/限位开关
|
信号符标 |
PIN |
|
ES1 |
A |
|
ES2 |
B |
|
使能 (24 V 直流) |
C |
|
nc |
D |
|
+24 V直流 |
E |
|
nc |
F |
|
RXD/DÜA |
G |
|
TXD/DÜB |
H |
|
GND/串行接口 |
J |
|
GND（ES1、ES2、紧急停止、CAL） |
K |
|
CAL |
L |
|
GND |
M |
功率曲线
订单代码
系统技术配置
特征
选择类型规格
内容补充
选择您所需类型规格:
传动比
55.3
轴的结构设计
KR/14
i=55.3, 其他的传动比按需求提供
扭矩臂
B
包括弹性轴套
接口
S1/00
现场总线
OFB
供货范围
- AG02 Feldbus
- 快速参考指南