Positionierantrieb AG02 Feldbus
Feldbus![](/fileadmin/_processed_/e/c/csm_27784_CANOPENLOGO_PRINT_e2797370e3.jpg)
![](/fileadmin/_processed_/a/8/csm_25650_PROFIBUS_CMYK_ef9dcfc071.jpg)
Der Stellantrieb AG02 ist durch seine hohe Leistungsdichte und den robusten Aufbau praktisch für alle Positionieraufgaben geeignet. Die Hohlwelle ermöglicht eine schnelle und einfache Montage an die vorhandene Verstelleinheit, standardisierte Schnittstellen sorgen für eine reibungslose Integration in Ihre Steuerung.
- einfache Montage
- durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
- integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
- integrierter Positionierregler
- integriertes Feldbus-Interface (optional)
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~1.2
 kg
(Feldbus)
Welle
 Stahl brüniert
Gehäuse
 Aluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl
5
 Nm
 bei 80 min-1
i = 55.3 (70 W-M Motor)
6
 Nm
 bei 70 min-1
i = 62.2 (70 W-M Motor)
9
 Nm
 bei 35 min-1
i = 135.8 (70 W-M Motor)
Betriebsart
 Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Motor
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Feldbus
Leistungsaufnahme
70
 W
Parameterspeicher
105 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge (nur ABM)
Nennstrom
2.9
 A
max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.1 A ±4 %
 (70 W-M Motor)
max. Belastungsstrom i = 135.8
Anschlussart
 2x M16-Steckerverbinder
3-polig, 1x Stift; 12-polig, 1x Stift
 2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (CAN)
 2x M12-Steckverbinder (B-kodiert)
5-polig, 1x Stift; 5-polig, 1x Buchse (PB)
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Auflösung
1600
 Schritte/Umdrehung
Positionsgeber ABM
Verfahrbereich
±6250
 Umdrehung(en)
Positionsgeber ABM
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
0 … 50 °C
Lagertemperatur
-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
 EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission
 EN 61800-3, C3
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP50 (IP65 optional)
 bei montierten Gegensteckern
EN 60529
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
Spannungsversorgung
Signal |
PIN |
+UB |
1 |
nc |
2 |
-UB |
3 |
Feldbus
Profibus-DP |
CANopen |
PIN |
+5 V DC |
nc |
1 |
BUS A |
nc |
2 |
GND |
CAN_GND |
3 |
BUS B |
CAN_H |
4 |
nc |
CAN_L |
5 |
Schnittstelle/Endschalter
Signal |
PIN |
ES1 |
A |
ES2 |
B |
Freigabe (24 V DC) |
C |
nc |
D |
+24 V DC |
E |
nc |
F |
RXD/DÜA |
G |
TXD/DÜB |
H |
GND/serielle Schnittstelle |
J |
GND (ES1, ES2, Not-Aus, CAL) |
K |
CAL |
L |
GND |
M |
Leistungskurve
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Übersetzung
55.3
Wellenausführung
KR/14
bei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage
Drehmomentstütze
B
inkl. Elastomerbuchse
Schnittstelle
S1/00
Feldbus
OFB
Zubehör
Lieferumfang
- AG02 Feldbus
- Kurzanleitung