Positionierantrieb AG04B
Feldbus![](/fileadmin/_processed_/a/8/csm_25650_PROFIBUS_CMYK_ef9dcfc071.jpg)
Leistungsstarker Stellantrieb für die Positionierung von Verstellachsen mit hohem Drehmoment. Eine präzise und fehlerfreie Positionierung ist auch in dieser Leistungsklasse ohne zusätzliche externe Baugruppen möglich. Die integrierte Hohlwelle ermöglicht eine einfache mechanische Integration in das vorhandene Maschinenkonzept.
- einfache Montage
- Edelstahlhohlwelle bis max. ø20 mm
- „manuelles“ Verfahren ohne Steuerung mit Bedientasten
- bürstenloser 160 W, 24 V DC-Motor mit hoher Lebensdauer
- integrierter Absolut-Positionsgeber auf Abtriebswelle
- elektrischer Anschluss über Federklemmen oder Stecker
- integrierter Positionierregler
- integriertes Feldbus-Interface
- integrierte Federkraftbremse (optional)
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~3.2
 kg
Welle
 Edelstahl rostfrei
Gehäuse
 Aluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl
6
 Nm
 bei 150 min-1 (±10 %)
i = 30.6 (max. zul. Betriebspunkt)
10
 Nm
 bei 90 min-1 (±10 %)
i = 50 (max. zul. Betriebspunkt)
14
 Nm
 bei 64 min-1 (±10 %)
i = 70.8 (max. zul. Betriebspunkt)
Betriebsart
 Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±10 %
verpolsicher
Leistungsaufnahme
~160
 W
Parameterspeicher
105 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Nennstrom
6 A ±5 %
Leerlaufstrom
350 mA ±20 %
(mit Getriebe)
Anschlussart
 5x PG9, Klemmleiste
0.13 … 2.5 mm2 bzw. 0.25 … 1.5 mm2 (E1/PG)
 2x M16-Steckverbinder
3-polig, 1x Stift; 7-polig, 1x Stift (EX)
 2x M12-Steckverbinder (B-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse (EX)
 Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Auflösung
1024
 Inkrement(e)
Singleturn / 10 bit
Verfahrbereich
254
 Umdrehung(en)
8 bit Multiturn (gerundet)
4094
 Umdrehung(en)
12 bit Multiturn (gerundet)
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
0 … 45 °C
Lagertemperatur
-20 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
 EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission
 EN 61800-3, C3
Störaussendung / Emission
Schutzart
 IP50 / IP54 / IP65
EN 60529, bei montierten Gegensteckern
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
Betriebsspannung
Signal |
EX |
E1 (Klemme) |
+UB |
1 |
X1.1 X1.2 |
Freigabe |
2 |
X3.5 |
GND |
3 |
X1.3 X1.4 |
Schirm |
X1.5 X1.6 |
Feldbus
Signal |
EX |
E1 (Klemme) |
BUS A |
2 |
X2.2, X2.9 |
BUS B |
4 |
X2.1, X2.10 |
nicht anschließen! |
1 , 3 , 5 |
X2.3, X2.4, X2.5, X2.6, X2.7, X2.8 |
Eingänge
Signal |
EX |
E1 (Klemme) |
Endschalter 1 |
1 |
X3.1 |
Endschalter 2 |
2 |
X3.2 |
Eingang 1 |
3 |
X3.3 |
Eingang 2 |
4 |
X3.4 |
nc |
5-7 |
|
Freigabe |
X3.5 |
|
EXT_GND |
X3.6 |
|
GND |
X3.7 |
Leistungskurve
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Übersetzung
70.8
Motor/
Bremse
160W/MB
Schutzart
IP50
Wellenausführung/
Durchmesser
KR/20
Anschlussart
EX
ohne Netzausgang
mit Netzausgang
Anzahl Umdrehungen
254
254 Umdrehungen
4094 Umdrehungen
Zubehör
Vergleichbare Produkte
Lieferumfang
- AG04B
- Kurzanleitung