Positionierantrieb AG26
Industrial Ethernet
Der kompakte Stellantrieb AG26 eignet sich dank spezieller Leistungs- und Steuerelektronik, Absolutsensor und integriertem Positionsregler besonders gut, um Bearbeitungsprozesse und Rüstzeiten zu optimieren. Einsatzgebiete finden sich überall dort, wo Positionieraufgaben bei möglichst wenig Bauraum und geringem Gewicht dezentral in der Maschine oder Anlage gelöst werden sollen. Auch hohe Drehmomente können problemlos umgesetzt werden.
- kompakte Abmessungen; hohe Leistungsdichte
- geringer Montage- und Inbetriebnahmeaufwand
- große Flexibiliät, hohe Schutzart
- Edelstahlhohlwelle Ø20 mm, robustes Gehäuse
- bürstenloser EC-Motor mit hoher Lebensdauer
- robuster Absolutsensor, magnetische Abtastung
- integrierte Leistungs- und Steuerelektronik
- Industrial-Ethernet-Feldbus integriert
- integrierter Positionierregler
- M12 Anschlusstechnik
- Industrie 4.0 ready
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gewicht
~1.2
kg
Welle
Edelstahl rostfrei
Gehäuse
Kunststoff glasfaserverstärkt / Zinkdruckguss
Klemmring
Edelstahl rostfrei
Drehmomentstütze
Edelstahl rostfrei
Nenndrehmoment/-drehzahl
7
Nm
bei 30 min-1 ±10 %
i = 188
13
Nm
bei 15 min-1 ±10 %
i = 368 (kurzzeitig zul. Losbrechmoment 14 Nm)
Betriebsart
Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Endstufe
24 V DC ±10 %
verpolsicher, Steuerung
Stromaufnahme
2.2 A ±10 %
bei Nenndrehmoment/-drehzahl (Endstufe)
<150
mA
Einschaltstrom >150 mA (Steuerung)
Leistungsaufnahme
≤58
W
Endstufe
≤3.6
W
Steuerung
Batterie
CR2477N, 3 V Lithium, 950 mAh
Lebensdauer Batterie
~5
Jahr(e)
je nach Umgebungsbedingungen
Parameterspeicher
106 Zyklen
gilt auch für Kalibriervorgänge
Eingänge digital
17 … 30 V DC
typisch 10 mA
Statusanzeige
8 LEDs
Tasten
2 interne Tasten, interner DIP-Schalter
Schaltausgänge
24 V DC ±10 %
≤40 mA
Busanschluss
EIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Anschlussart
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
4-polig, 1x Stift; 8-polig, 1x Stift
2x M12-Steckverbinder (D-kodiert)
4-polig, 2x Buchse
Erdung über Flachstecker 6.3 mm
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Auflösung
720
Schritte/Umdrehung
Welle
Wiederholgenauigkeit
±1
Schritte/Umdrehung
Verfahrbereich
±697
Umdrehung(en)
i = 188
±356
Umdrehung(en)
i = 368
Ausfallrate
28.3
Jahr(e)
bei 60 °C (MTBF) nach SN 29500
Zulassung
UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
0 … 45 °C
Lagertemperatur
-20 … 60 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C2
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP54, IP65
EN 60529, nur mit Gegenstecker (Schutzart nicht untersucht durch UL)
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Mehr Informationen
Anschlussbelegung
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
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Signal |
PIN |
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Tx+ |
1 |
|
Rx+ |
2 |
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Tx- |
3 |
|
Rx- |
4 |
Betriebsspannung (Endstufe / Steuerung)
|
Signal |
PIN |
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+UB (Endstufe) |
1 |
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+UB (Steuerung) |
2 |
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GND (Endstufe)* |
3 |
|
GND (Steuerung)* |
4 |
* intern verbunden mit SGND
Digitale Ein- / Ausgänge
|
Signal |
PIN |
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Eingang 1 |
1 |
|
Eingang 2 |
2 |
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Eingang 3 |
3 |
|
Eingang 4 |
4 |
|
Ausgang 1 |
5 |
|
RXD |
6 |
|
TXD |
7 |
|
SGND* |
8 |
* intern verbunden mit GND der Betriebsspannung
Leistungskurve
Industrie 4.0
Der Datenaustausch mit den Stellantrieben beschränkt sich in den meisten Fällen auf den Austausch der Prozessdaten. Neben den Prozessdaten bieten intelligente Antriebe Zusatzinformationen, die für die Zustandsüberwachung „Condition Monitoring“ bis hin zur vorausschauenden Wartung „Predictive Maintenance“ ausgewertet werden können:
|
Prozessdaten |
Smart Value |
Smart Function |
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Istposition |
Temperatur |
Überlast, Umgebungstemperatur |
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Zielposition |
Strom |
Drehmoment, Überlast |
|
Geschwindigkeit |
Spannung Last Spannung Steuerung |
Spannungsabfall, Leitungsbruch |
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On/-Off Time |
Betriebsdauer |
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Batteriespannung |
Planung Batteriewechsel |
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Webserver (EPN, EIP) |
Bestellung
Konfigurator
Merkmal
Spezifikationen auswählen
Ergänzung
Wählen Sie Ihre Spezifikationen:
Übersetzung
188
Schutzart
IP54
Schnittstelle/
Protokoll
ECT
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