Entraînement de positionnement AG26
Ethernet industriel
Grâce à son électronique de puissance et de commande spéciale, un capteur absolu et un régulateur de position intégré, le servomoteur compact AG26 convient particulièrement à l'optimisation de processus de traitement et de temps d'équipement. Les domaines d'application sont tous ceux dans lesquels les opérations de positionnement doivent offrir une solution décentrale et de faible poids dans des endroits d'une machine ou d'une installation ne disposant que de peu de place. Des couples de rotation élevés peuvent être mis en œuvre sans problème.
- Dimensions compactes ; puissance volumique élevée
- Peu de temps nécessaire pour le montage et la mise en service
- Grande flexibilité, type de protection élevé
- Arbre creux acier inox Ø 20 mm, robuste boîtier
- Moteur EC sans balais, longue durée de vie
- Codeur absolu robuste, détection magnétique
- Électroniques de puissance et de commande intégrées
- Bus de terrain Ethernet industriel intégré
- Régulateur de positionnement intégré
- Connectique M12
- Industrie 4.0 ready
Ben
King
Inside Sales
Cary
Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Poids
~1.2
kg
arbre
acier spécial inoxydable
Boîtier
plastique renforcé de fibres de verre / zinc moulé sous pression
bague de serrage
acier spécial inoxydable
Pointeau anti-couple
acier spécial inoxydable
Couple/régime nominal
7
Nm
pour 30 min-1 ±10 %
i = 188
13
Nm
pour 15 min-1 ±10 %
i = 368 (couple initial de décollement temporaire autorisé 14 Nm)
Mode de fonctionnement
mode intermitent S3 : temps de fonctionnement 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, étage final
24 V CC ±10 %
protégé contre l'inversion de polarité, commande
Consommation de courant
2.2 A ±10 %
au couple nominal/à la vitesse de rotation nominale (étage final)
<150
mA
courant d'enclenchement >150 mA (commande)
Puissance absorbée
≤58
W
étage final
≤3.6
W
commande
Pile
CR2477N, 3 V lithium, 950 mAh
Durée de vie de batterie
~5
Année(s)
selon les conditions ambiantes
mémoire de paramètres
106 cycles
est également valable pour les opérations de calibrage
Entrées numériques
17 … 30 V CC
typique 10 mA
Affichage d'état
8 LED
Touches
2 touches internes, commutateur DIP interne
Sorties de commutation
24 V CC ±10 %
≤40 mA
Connecteur bus
EIP-EtherNet/IP
EPN-PROFINET
ECT-EtherCAT
EPL-POWERLINK
Type de branchement
2 connecteurs M12 (codage A)
4 pôles, 1 broche ; 8 pôles, 1 broche
2 connecteurs M12 (codage D)
4 pôles, 2 douilles
mise à la terre via connecteur plat 6.3 mm
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Résolution
720
Étapes/révolution
arbre
Reproductibilité
±1
Étapes/révolution
Plage de déplacement
±697
rotation(s)
i = 188
±356
rotation(s)
i = 368
Taux de défaillance
28.3
Année(s)
à 60 °C (MTBF) selon SN 29500
autorisation
UL 508, UL 2011, C22.2 n° 14-18, n° de fichier E502992
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
0 … 45 °C
Température de stockage
-20 … 60 °C
Humidité relative
formation de rosée non admise
CEM
EN 61800-3, second environnement
résistance aux interférences / nuisances
EN 61800-3, C2
perturbation / émission
Type de protection
IP54, IP65
EN 60529, uniquement avec contre-connecteur (indice de protection non examiné par UL)
Résistance aux chocs
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Résistance aux vibrations
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Plus d’informations
affectation des broches
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
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Signal |
PIN |
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Tx+ |
1 |
|
Rx+ |
2 |
|
Tx- |
3 |
|
Rx- |
4 |
Tension de service (étage final / commande)
|
Signal |
PIN |
|
+UB (étage final) |
1 |
|
+UB (commande) |
2 |
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GND (étage final)* |
3 |
|
GND (commande)* |
4 |
* relié intérieurement avec SGND
Entrées / sorties numériques
|
Signal |
PIN |
|
Entrée 1 |
1 |
|
Entrée 2 |
2 |
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Entrée 3 |
3 |
|
Entrée 4 |
4 |
|
Sortie 1 |
5 |
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RXD |
6 |
|
TXD |
7 |
|
SGND* |
8 |
* relié intérieurement avec GND de la tension de service
Courbe de puissance
Industrie 4.0
L'échange de données avec les servomoteurs se limite dans la plupart des cas à l'échange de données de processus. Outre les données de processus, les servomoteurs intelligents offres des informations complémentaires pouvant être exploitées pour la surveillance de l'état « Condition Monitoring » jusqu'à la maintenance prévisionnelle « Predictive Maintenance » :
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Données de processus |
Smart Value |
Smart Function |
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Position réelle |
Temperatur |
Surcharge, température ambiante |
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"Position cible " |
courant |
Couple de rotation, surcharge |
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Vitesse |
Tension charge Tension commande |
Chute de tension, rupture de fil |
|
On/-Off Time |
Durée de fonctionnement |
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|
Tension de la batterie |
Planning changement de batterie |
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|
Serveur web (EPN, EIP) |
Commande
Product configuration
Caractéristique
Sélectionner les spécifications
Complément
Choisissez vos spécifications :
Rapport
188
Type de protection
IP54
interface/
protocole
ECT
Accessoires
Produits comparables
Étendue de la livraison
- AG26
- Instructions abrégées