Posizionatore AG26
Industrial Ethernet![](/fileadmin/_processed_/e/d/csm_CULUS_354e9e12a8.jpg)
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Grazie alla sua speciale elettronica di potenza e controllo, al sensore assoluto ed al posizionatore integrato, l'attuatore compatto AG26 è perfetto per l'ottimizzazione dei processi di lavorazione e dei tempi di approntamento. Il suo campo di applicazione copre tutti i posizionamenti caratterizzati da spazio di manovra ristretto e peso ridotto ed opera in modo decentrato ed autonomo rispetto alla macchina o all'impianto. Anche coppie elevate possono essere implementate senza problemi.
- Dimensioni compatte; elevata densità di potenza
- Operazioni di montaggio e messa in servizio agevoli
- Grande flessibilità, alto grado di protezione
- Albero cavo in acciaio inox con Ø di 20 mm, corpo robusto
- Motore brushless EC con elevata durata di vita
- Sensore assoluto robusto, scansione magnetica
- Elettronica di potenza e di controllo integrata
- Bus di campo industriale Ethernet integrato
- Azionamento e posizionatore integrato
- Tecnologia di connessione M12
- Industry 4.0 ready
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~1.2
 kg
albero
 acciaio inossidabile
Corpo
 materiale sintetico rinforzato con fibre di vetro / pressogetto di zinco
anello di bloccaggio
 acciaio inossidabile
Ammortizzatore di coppia
 acciaio inossidabile
Coppia nominale/N. di giri nominale
7
 Nm
 con 30 min-1 ±10 %
i = 188
13
 Nm
 con 15 min-1 ±10 %
i = 368 (coppia di spunto amm. per breve tempo 14 Nm)
Modo operativo
 funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
24 V DC ±10 %
con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita
24 V DC ±10 %
con protezione da inversione di polarità, comando
Corrente assorbita
2.2 A ±10 %
con coppia/numero di giri nominale (stadio di uscita)
<150
 mA
corrente di inserzione >150 mA (controllore)
Potenza assorbita
≤58
 W
stadio di uscita
≤3.6
 W
controllore
Batteria
 CR2477N, 3 V al litio, 950 mAh
Durata batteria
~5
 Anno/i
secondo le condizioni ambientali
Memoria dei parametri
106 cicli
applicabile anche alle procedure per la taratura
Ingressi digitali
17 … 30 V DC
tipico 10 mA
Indicazione di stato
8 LED
Tasti
 2 tasti interni, DIP switch interno
Uscite di commutazione
24 V DC ±10 %
≤40 mA
Connessione bus
 EIP-EtherNet/IP
 EPN-PROFINET
 ECT-EtherCAT
 EPL-POWERLINK
Tipo di connessione
 2 connettori M12 (codifica A)
4 poli, 1 connettore maschio8 poli, 1 connettore maschio
 2 connettori M12 (codifica D)
a 4 poli, 2 connettori femmina
 messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Risoluzione
720
 Passi/rivoluzione
 albero
Ripetibilità
±1
 Passi/rivoluzione
Campo di traslazione
±697
 rotaciones
i = 188
±356
 rotaciones
i = 368
Quota di guasti
28.3
 Anno/i
a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
Omologazione
UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio
-20 … 60 °C
Umidità relativa dell'aria
condensazione non ammessa
CEM
 EN 61800-3, secondo ambiente
immunità / immissione
 EN 61800-3, C2
emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione
 IP54, IP65
EN 60529, solo con controconnettore (grado di protezione non testato da UL)
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Resistenza alle vibrazioni
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6
Ulteriori informazioni
piedinatura
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
Segnale |
PIN |
Tx+ |
1 |
Rx+ |
2 |
Tx- |
3 |
Rx- |
4 |
Tensione di esercizio (stadio di uscita / controllo)
Segnale |
PIN |
+UB (stadio di uscita) |
1 |
+UB (controllo) |
2 |
GND (stadio di uscita)* |
3 |
GND (controllore)* |
4 |
* connesso internamente con SGND
Ingressi / Uscite digitali
Segnale |
PIN |
Ingresso 1 |
1 |
Ingresso 2 |
2 |
Ingresso 3 |
3 |
Ingresso 4 |
4 |
"Uscita 1 " |
5 |
RXD |
6 |
TXD |
7 |
SGND* |
8 |
* connesso internamente con GND della tensione di esercizio
Curva di rendimento
Industria 4.0
Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli attuatori è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli attuatori intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance":
Dati di processo |
Smart Value |
Smart Function |
Posizione reale |
Temperatura |
Sovraccarico, temperatura ambiente |
"Posizione desiderata " |
corrente |
Coppia, sovraccarico |
Velocità |
Tensione carico Tensione controllo |
Caduta tensione, interruzione linea |
On/Off time |
Durata di funzionamento |
|
Tensione batteria |
Pianificazione sostituzione batteria |
|
Server web (EPN, EIP) |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
Trasmissione
188
Grado di protezione
IP54
interfaccia/
protocollo
ECT
Accessori
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