Posizionatore AG24
Industrial Ethernet![](/fileadmin/_processed_/2/d/csm_CRUUS_f9eba1ddd2.jpg)
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Con una coppia nominale massima di 14 Nm, il nuovo AG24 è un vero e proprio concentrato di forza per il cambio di formato
- Albero cavo in acciaio inox con max. ø20 mm, scanalatura chiavetta con ø14 mm
- Spostamento “manuale“ senza controllore con tasti di comando
- Motore brushless da 160 W, 24 V DC con elevata durata di vita
- Trasduttore di posizione assoluto integrato su albero in uscita
- Azionamento e posizionatore integrato
- Freno a molla integrato (opzionale)
- LCD a 2 righe per visualizzazione valori nominale e reale e tasti di comando
- Bus di campo industriale Ethernet integrato
- Tecnologia di connessione M12
- Spostamento d'emergenza manuale nel motore senza freno
- Industry 4.0 ready
Disegno tecnico
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
Dati di sistema
Condizioni ambientali
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Peso
~3.2
 kg
albero
 acciaio inossidabile
Corpo
 alluminio anodizzato
anello di bloccaggio
 acciaio inossidabile
Coppia nominale/N. di giri nominale
6
 Nm
 con 150 min-1 (±10 %)
i = 30.6
10
 Nm
 con 90 min-1 (±10 %)
i = 50
14
 Nm
 con 64 min-1 (±10 %)
i = 70.8
Modo operativo
 funzionamento intermittente S3: rapp. d'inserz. 25 %, 10 min.
EN 60034-1
Coppia frenante
Il momento di fermo tramite freno corrisponde min. a coppia nominale delle singole trasmissioni,
 a temperatura ambiente = 20 °C
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Tensione di esercizio
24 V DC ±10 %
con protezione da inversione di polarità, stadio di uscita + controllo
Potenza assorbita
~160
 W
Memoria dei parametri
106 cicli
applicabile anche alle procedure per la taratura
Corrente nominale
6 A ±5 %
con coppia/numero di giri nominale (stadio di uscita)
Corrente a vuoto
350 mA ±20 %
(con riduttore)
Visualizzazione/Range di visualizzazione
 a 6 cifre, LCD a 14 segmenti, alto ~8 mm
punti decimali, 2 righe, caratteri speciali (LED con retroilluminazione bianco/rosso)
Indicazione di stato
6 LED
Tasti
 parametrizzare, modalità passo-passo, impostazione dell'indirizzo IP
Connessione bus
 EIP-EtherNet/IP
 EPN-PROFINET
 ECT-EtherCAT
 EPL-POWERLINK
Tipo di connessione
 1 connettore M12 (codifica A)
a 8 poli, 1 connettore maschio
 1 connettore M12 (codifica T)
a 4 poli, 1 connettore maschio
 2 connettori M12 (codifica D)
a 4 poli, 2 connettori femmina
 messa a terra con conn. maschio faston 6.3 mm
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Risoluzione
1024
 Passi/rivoluzione
 albero
singleturn / 10 bit
Campo di traslazione
4096
 rotaciones
12 bit multiturn
Quota di guasti
27.5
 Anno/i
a 60 °C (MTBF) secondo SN 29500
Omologazione
 UL
UL 2011, CSA C22.2 No. 14-18, File Nr. E502992
Caratteristica
Dati tecnici
Integrazione
Temperatura ambiente
0 … 45 °C
Temperatura di stoccaggio
-20 … 80 °C
Umidità relativa dell'aria
condensazione non ammessa
CEM
 EN 61800-3, secondo ambiente
immunità / immissione
 EN 61800-3, C2
emissione elettromagnetica / emissione
Grado di protezione
 IP54, IP65
EN 60529, in caso di controconnettori montati (grado di protezione non testato da UL)
Resistenza allo shock
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27, mezzo seno, 3 assi (+/-), 3 shock ognuno
Resistenza alle vibrazioni
≤100 m/s2, 10 … 55 Hz
EN 60068-2-6, 3 assi, 10 cicli ognuno
Ulteriori informazioni
piedinatura
EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFINET
Segnale |
PIN |
Tx+ |
1 |
Rx+ |
2 |
Tx- |
3 |
Rx- |
4 |
Tensione di esercizio (stadio di uscita / controllo)
Segnale |
PIN |
+UB (stadio di uscita) |
1 |
+UB (controllo) |
2 |
GND (stadio di uscita)* |
3 |
GND (controllore)* |
4 |
* connesso internamente con SGND
Ingressi / Uscite digitali
Segnale |
PIN |
Ingresso 1 |
1 |
Ingresso 2 |
2 |
Ingresso 3 |
3 |
Ingresso 4 |
4 |
"Uscita 1 " |
5 |
RXD |
6 |
TXD |
7 |
SGND* |
8 |
* connesso internamente con GND della tensione di esercizio
Curva di rendimento
Industria 4.0
Nella maggior parte dei casi, lo scambio di dati con gli attuatori è limitato allo scambio dei dati di processo. Oltre ai dati di processo, gli attuatori intelligenti offrono ulteriori informazioni che possono essere valutate per il monitoraggio dello stato "Condition Monitoring" fino alla manutenzione predittiva "Predictive Maintenance":
Dati di processo |
Smart Value |
Smart Function |
Posizione reale |
Temperatura |
Sovraccarico, temperatura ambiente |
"Posizione desiderata " |
corrente |
Coppia, sovraccarico |
Velocità |
Tensione carico Tensione controllo |
Caduta tensione, interruzione linea |
On/Off time |
Durata di funzionamento |
|
Server web (EPN, EIP) |
Ordine
Configurazione prodotto
Caratteristica
Scegli specifiche
Integrazione
Scegli specifica
Trasmissione
70.8
motore/
freno
160W/MB
Grado di protezione
IP54
esecuzione albero/
diametro
KR/20
interfaccia/
protocollo
EIP
Accessori
Volume di fornitura
- AG24
- Guida all’uso